SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA

Presentación del tema: "SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA"— Transcripción de la presentación:

1 SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA

2 SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA
HELBURUAK Solido zurruna zer den jakin. Solido zurrunaren Zinematikaren oinarriak ezagutu. Solido zurrunaren momentu linealaren, angeluarraren eta energiaren teoremak, higiduraren kasu partikular batean, ezagutu. Solido zurrunaren estatikaren ariketak ebazten jakin. SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA

3 SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA
AURKIBIDEA Hitzaurrea. Solido zurrunaren zinematika. Solido zurrunaren dinamika : Momentu lineal eta angeluarra. Solido zurrunaren energia zinetikoa: Energiaren teorema. Estatika. SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA

4 SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA
Gorputz zabal deformaezina. Sistema mugitu arren bere edozein bi punturen arteko distantziak konstante dirau. N partikula-sistema baten 3N askatasun graduak sei bihurtzen dira. Zinematika Translazioa Ardatz baten inguruko errotazioa Translazioa + Errotazioa SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA

5 Momentu linealaren teorema
Partikula-sistema baten teorema bera: Ekuazio bektorial honek sistemaren sei askatasun graduetatik hiru mugatzen ditu eta solidoaren masa-zentroa (MZ) non dagoen esaten digu. SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA

6 Momentu angeluarraren teorema
OZ ardatz finko baten inguruan biratzen ari den solido baten kasuan, momentu angeluarraren z osagaiak hauxe betetzen du: hemen Iz solidoaren inertzi-momentua biraketa ardatzarekiko da: SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA

7 SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA
Energia zinetikoa OZ ardatz finko baten inguruan biratzen ari den solido baten kasuan, energia zinetikoa hauxe da: Ondokoa betetzen da: hemen IMZ OZ-ardatzaren paralelo eta MZ-tik pasatzen den ardatz batekiko inertzi-momentua da. SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA

8 Aktibitateak: 5. eta 12. ariketak
Energiaren teorema Partikula-sistema baten teorema bera: Barne indarrek egiten duten lana nulua da beti, eta ondorioz: Solido zurrun batek jasaten duen energia zinetikoaren aldaketa eta kanpo indarrek egiten duten lana berdinak dira Aktibitateak: 5. eta 12. ariketak SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA

9 Aktibitateak: 16., 17. eta 20.ariketak
Estatika Mekanikaren atal honek indarpean dauden gorputzen oreka aztertzen du. Indarren oreka: Indar-momentuen oreka: Aktibitateak: 16., 17. eta 20.ariketak SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA