INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ

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Transcripción de la presentación:

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Cartesiano SE LE LLAMA TIPO CARTESIANO O RECTANGULARA LOS MOVIMIENTOS X, Y, Y Z DESPLAZAMIENTO X, ALTURA O ELEVACIÓN Y ALCANCE Z DEL BRAZO SU ESPACIO DE TRABAJO TIENE LA FORMA DE UNA CAJA O DE UN PRISMA RECTANGULAR,

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ CILÍNDRICO CUANDO EL BRAZO DE UN ROBOT TIENE UNA ARTICULACIÓN DE REVOLUTA Y DOS PRISMÁTICAS TIENE UNA ROTACIÓN DE BASE, UNA ELEVACIÓN Y UN ALCANCE. LAS COORDENADAS DEL BRAZO PUEDEN ASUMIR CUALQUIERA DE LOS VALORES ENTRE LOS LÍMITES SUPERIOR E INFERIOR ESPECIFICADOS, QUE ES UNA SECCIÓN DE CORTE DENTRO DEL ESPACIO ENTRE LOS DOS CILINDROS CONCÉNTRICOS, APERTURAS PEQUEÑAS TRABAJO SOBRE SUPERFICIES CILÍNDRICAS, POR EJEMPLO, PARA LA SOLDADURA DE DOS TUBOS

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ ESFÉRICO O POLAR CUANDO EL BRAZO PUEDE CAMBIAR SU CONFIGURACIÓN MOVIENDO SUS DOS ARTICULACIONES DE REVOLUTA Y SU ARTICULACIÓN PRISMÁTICA, CUANDO LA 2 ARTICULACIÓN PRISMÁTICA A LO LARGO DE LA ALTURA Y DEL TIPO CILÍNDRICO ES REEMPLAZADA POR UNA ARTICULACIÓN

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ PINTURA SUELEN SER ROBOTS ARTICULARES, LIGEROS, CON 6 O MÁS GRADOS DE LIBERTAD QUE LES PERMITEN PROYECTAR PINTURA EN TODOS LOS HUECOS DE LA PIEZA. -CUENTAN CON PROTECCIONES ESPECIALES PARA DEFENDERSE DE LAS PARTÍCULAS EN SUSPENSIÓN DENTRO DE LA CABINA DE PINTURA Y SUS POSIBLES CONSECUENCIAS (EXPLOSIONES, INCENDIO DETERIORO MECÁNICO.

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Robots De Servicio MILITARES, EXPLORACIÓN Y DE SEGURIDAD: EXPLORACIÓN DE ZONAS REMOTAS, RESCATE, MINERÍA, MANEJO DE EXPLOSIVOS Y USO DE ARMAMENTO. SECTOR SALUD: SISTEMAS DE CIRUGÍA, CUIDADO DE PERSONAS ENFERMAS Y/O MAYORES. SERVICIOS DOMÉSTICOS: LIMPIEZA, PREPARACIÓN DE COMIDAS. TRABAJOS PELIGROSOS: CONSTRUCCIÓN, LIMPIEZA INDUSTRIAL, SEGURIDAD. ENTRETENIMIENTO Y MASCOTAS.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Terapias De Rehabilitación EL CAMPO DE LA ROBÓTICA DE LA REHABILITACIÓN INCLUYE DIVERSOS INGENIOS MECÁNICOS: MIEMBROS ARTIFICIALES, ROBOTS DE SOPORTE A LAS TERAPIAS DE REHABILITACIÓN O ROBOTS PARA PROVEER ASISTENCIA PERSONAL EN HOSPITALES.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Prótesis UNA PRÓTESIS ROBÓTICA ES UN ELEMENTO ARTIFICIAL DOTADO DE CIERTA AUTONOMÍA E INTELIGENCIA, CAPAZ DE REALIZAR UNA FUNCIÓN DE UNA PARTE FALTANTE DEL CUERPO. DICHA AUTONOMÍA E INTELIGENCIA SE LOGRA AL INTEGRAR SENSORES, PROCESADORES, ACTUADORES, Y COMPLEJOS ALGORITMOS DE CONTROL.