2003 HYPACK MAX Training Seminar

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Transcripción de la presentación:

2003 HYPACK MAX Training Seminar 98 – Configuracion Equipo HYSWEEP® Hardware para un Sistema de Multibeam de una Cabeza La mejor forma: Obtenga toda la informacion con antelacion. Lista de Equipos Externos, Conexiones, Mensajes, Desplazamientos. Configuracion para barco de levantamiento multibeam de Shuman – USACE, Philadelphia District 2003 HYPACK MAX Training Seminar

98 – Dispositivos Externos: Conexiones y Mensajes Componentes del sistema de multibeam del S/V Shuman Conexion a todos los dispositivos es via communicacion serial RS232. La informacion del mensaje puede ser encontrada el manual de los equipos. Device Connection Messages Trimble 4000 GPS COM5,9600,n,8,1 $GPGGA, $GPVTG Scan2000 Gyro COM7,4800,n,8,1 $HEHDT TSS DMS/05 COM8,9600,n,8,1 TSS1 Reson Seabat 8101 COM6,115200,n,8,1 R-Theta 2003 HYPACK MAX Training Seminar

2003 HYPACK MAX Training Seminar 98 – Origen de Barco Origen de Barco: Lugar arbitrario en el barco, que es usado como el origen de mediciones de desplazamientos. Pueden ser diferente puntos en los programas de HYPACK® and HYSWEEP®. HYPACK® Survey: Normalmente el transductor del ecosonda. HYSWEEP® Survey: Normalmente el centro de masa del barco 2003 HYPACK MAX Training Seminar

98 – Dispositivos Externos: Desplazamientos Desplazamientos medidos desde el punto de referencia del barco en HYSWEEP®. X.X indica desplazamientos no usado en HYSWEEP® Survey. Device Starboard Forward Vertical GPS -8.6 10.9 -22.1 Gyro X.X MRU 0.8 5.8 0.0 Multibeam Head 2.9 2003 HYPACK MAX Training Seminar

98 – Dispositivos Externos: Calibracion Desplazamientos No disponibles a la hora de instalacion – usar mejor estimacion. Latencia de GPS y cabeceo, balanceo y guiñada de multibeam son determinado por la prueba de parche de HYSWEEP®. X.XX indica desplazamientos no usados por HYSWEEP® Survey. Dispositivo guiñada cabeceo balanceo Latency GPS X.XX 0.850 Gyro 0.00 0.000 MRU Multibeam Head -0.70 2.80 0.64 2003 HYPACK MAX Training Seminar

98 – Configuration in HYPACK® Hardware: GPS and HYSWEEP® Librerías Añadir: NMEA-0183 cabeceo. Configurar as per HYPACK® Hardware section. COM parametros, GPS antenna desplazamientos, NMEA message selection. Añadir: HYSWEEP.DLL (Coastal Oceanographics HYSWEEP® interface) Configure para recibir cualquiera de los siguiente datos desde HYSWEEP® Survey: Rumbo. Profundidades CompesacionOleaje de /cabeceo/balanceo. 2003 HYPACK MAX Training Seminar

2003 HYPACK MAX Training Seminar 98 – Configuracion en HYSWEEP® Equipos: Giro, MRU y Librerias de Multibeam Ejecutar HYSWEEP® Equipos desde HYPACK® Max. Seleccionar una de estas opciones 2003 HYPACK MAX Training Seminar

98 – Añadir Position Dispositivo: HYPACK® Survey Seleccionar HYPACK® Survey en la lista de equipos disponibles HYSWEEP® Survey obtiene la informacion de posicion de HYPACK® Survey. Clic el boton de Añadir HYPACK® Survey aparecera en la lista de equipos instalados Clic el boton Configurar para configurar la librería. Configuracion especifica de Dispositivo Añadir/remover Dispositivos con estos botones 2003 HYPACK MAX Training Seminar

98 – HYPACK® Survey Dispositivo: Configuracion Seleccione los datos que desea enviar a HYSWEEP® desde HYPACK® Levantamiento: Correciones de Marea (No se olvide esta opcion si have Mareas RTK!) Correcciones de Calado Rumbo 2003 HYPACK MAX Training Seminar

98 – HYPACK® Survey Dispositivo: desplazamientos Entre los des[;azamientos de ;a antena de GPS desde el punto de referencia del barco Note: Vertical desplazamientos son positivios hacia abajo en HYSWEEP® Hardware. Entre la latencia de GPS latency time del Dispositivo de calibracion. 2003 HYPACK MAX Training Seminar

98 – Añadir Dispositivo de Giro Para giros usando el mensaje $HDT use la libreria NMEA-0183. La mayoria de Giros tiene el mensaje $HDT. 2003 HYPACK MAX Training Seminar

98 – Dispositivo de Giro: Conectar y desplazamientos Configuracion de puerto serial COM y desplazamientos de calibracion. 2003 HYPACK MAX Training Seminar

98 – Añadir Dispositivo MRU Seleccionar librería TSS DMS. Clic configurar’ Setup’ para configurar la librería a aceptar el mensaje TSS1. 2003 HYPACK MAX Training Seminar

98 – MRU Dispositivo: Connect and desplazamientos Entrar los parametros del puerto COM port y los desplazamientos de calibracion medidos. 2003 HYPACK MAX Training Seminar

98 – Añadir Single Head Multibeam Sonar Dispositivo Selecconar librería Seabat 8101, añadir a HYSWEEP® configuration. Clic Configurar “Setup” to configurar la librería. Opcion de Sidescan es usado. 101 Haces. El puerto de red para sidescan data es 1028. 2003 HYPACK MAX Training Seminar

98 – Multibeam Dispositivo: Conectar Poner los parametros de comunicacion. Baud ratios altos- hasta 115,000 – son requeridos para poder leer todos los datos. 2003 HYPACK MAX Training Seminar

98 – Multibeam Dispositivo: desplazamientos Seleccionar los desplazamientos Cabeza de Sonar 1. Entrar desplazamientos posicion de las mediciones. Entrar desplazamientos de rotacion de la Prueba de Parche. Latencia debe ser zero. 2003 HYPACK MAX Training Seminar

98 – Prueba de Interfase: Prueba de Com Antes de salir, seleccione la tabula de Prueba de COM. Muestra que puertos COM estan disponibles. Muestra los mensajes de Dispositivo sin descodificar Salir de HYSWEEP® y guardar los cambios a \Hypack\ Projects\ Hysweep.ini. 2003 HYPACK MAX Training Seminar

98 –Dispositivo Multibeam : Conectar a Red Algunos sistemas de multibeam utilizan conexion en red para conexiones mas rapidas. Poner los parametros de red TCP/IP. Puerto: Copiar los datos de puerto usados por el sonar Direccion de InternetInternet : Seleccionar la direccion apropiada para su Dispositivo. No se apure: Llame a CoastalO o los fabricantes del sonar por ayuda 2003 HYPACK MAX Training Seminar