2. Programación de Robots 2.1.Programación no textual - Por Hardware

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Transcripción de la presentación:

2. Programación de Robots 2.1.Programación no textual - Por Hardware 1/11

Por Hardware -Programa cableado -Programa definido mecánicamente 2/11

Introducción Conexiones Físicas Movimientos SIN apoyo Informático 3/11

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Programación definida mecánicamente 7/11

Mecánicamente como su nombre lo dice consta de topes mecánicos así como engranajes, mecanismos, levas, etc.. 8/11

Configurados de tal manera que el movimiento genera trayectorias y movimientos, los cuales son considerados el “programa”  9/11

10/11

Gallo de Estrasburgo Hombre de hierro de Alberto Magno 11/11