APLICACIÓN DE LAS TECNOLOGIAS DE LA APLICACIÓN “EXOESQUELETO” CAT.M.C Ángel Ronaldo Rivas Velázquez Integrantes Jorge Luis Mendoza Zúñiga 1749677 ITS Edson Martín Rocha Ballesteros 1884196 IMA Kelvin Rigoberto Gallegos Carreón 1766633 IAS Christian Hernán García 1742827 IMA Alberto Antonio Mendoza Villanueva 1729835 ITS Fernando Javier Marín Salas 1679139 IMTC

Índice Introducción ¿Qué es Exoesqueleto? ¿Cómo Funciona? Exoesqueleto Mecánico Exoesqueleto Militar Exoesqueleto Insecto Exoesqueleto Sales y Minerales Ventajas y Desventajas Conclusión Bibliografías

Introducción Hace algún tiempo ha emergido la Robótica médica y la Robótica de rehabilitación, esta última con el objetivo de aplicar las tecnologías en robótica (medición, actuación, control, etc. La robótica ha llevado a la necesidad de crear instrumentos de ayuda, un ejemplo son los exoesqueletos.

¿Qué es Exoesqueleto? Exoesqueleto mecánico es una maquina móvil que se lleva puesto una persona y un sistema de potencia de motores o hidráulicos que proporciona al menos parte de la energía para el movimiento de los miembros.

¿Como Funciona? Al intentar mover una extremidad, unos sensores que están en contacto con la piel captan la actividad eléctrica del musculo y transmiten señal a una unidad de control. Durante su funcionamiento, una serie de sensores biométricos detectan las señales nerviosas que el cerebro envía a los músculos de nuestras extremidades cuando vamos a comenzar a andar.

Exoesqueleto Mecánico Un exoesqueleto robótico es un mecanismo que permite ayudar a aquellas personas que padecen de limitaciones de movilidad a valerse de nuevo por si mismas debido a que a través de la practica repetida de movimientos con dispositivos robóticos los pacientes que se recuperan de un derrame cerebral.

La mayoría de los equipos existentes son utilizados para la rehabilitación, Los exoesqueletos restantes se encuentras destinados a aumentar la fuerza del usuario.

Exoesqueleto Militar La robótica portátil para el ejército es el subconjunto más dinámico de la industria del exoesqueleto, Los exoesqueletos militares tienen que trabajar con lo que ya es un equipo militar aceptado, los exoesqueletos tienen que ser confiables y muy duraderos. Corporación Unida de la Construcción de Aparatos (OPK, por sus siglas en ruso) ha anunciado que en Rusia se están desarrollando nuevos métodos de procesamiento de las señales que emite el cerebro para su posterior aplicación en la esfera de la robótica, informa TASS.

Exoesqueleto Insecto El exoesqueleto en los insectos es el esqueleto externo que recubre, protege y soporta el cuerpo. Un exoesqueleto o dermoesqueleto recubre toda la superficie de todos los animales del filo artrópodos, donde cumple una función protectora, de respiración y otra mecánica, proporcionando el sostén necesario para la eficacia del aparato muscular. El exoesqueleto es un esqueleto externo que encierra al cuerpo de los insectos como una armadura.

La cutícula La cutícula se encuentra constituida básicamente por dos capas la epicutícula y la procutícula. La epicutícula es una capa muy delgada que desde el punto de vista fisiológico separa al artrópodo de su ambiente. La epicutícula es fisicoquímicamente impermeable a la mayoría de las moléculas del ambiente. En esta imagen podemos distinguir dos capas, una epicutícula exterior y una procutícula interior.

Exoesqueleto Sales y Minerales los artrópodos marinos, los Crustáceos, los moluscos (los caracoles, las almejas) también poseen exoesqueleto. Una de las principales características es un exoesqueleto quitinoso o cutícula que lo cubre. Tras la absorción de la mayor parte del exoesqueleto viejo se crea la nueva procutícula; en este punto el animal se encuentra cubierto por dos esqueletos, el nuevo y el viejo, lo que se soluciona con la rotura del exoesqueleto viejo por numerosas zonas, llamadas líneas de sutura.

Ventajas y Desventajas. Ventajas: -respiratoria -protectora -mecánica -sirve como depósito de productos de excreción. Desventajas: -le impide crecer - para crecer debe mudarlo, quedando expuesto -limita ciertos movimientos del artrópodo.

Conclusión Los exoesqueletos son herramientas muy útiles, nos permiten cargar cosas de un peso enorme, movernos con más agilidad, realizar tareas difíciles, etc. Nos sirven en todos los ámbitos, Hay demasiadas ventajas con estas herramientas que permitirán darle movilidad a gente que la perdió por severas lesiones o simplemente por la edad. Esto es uno de los trabajos que la mecatrónica aporta y quizá sea uno de los más importantes para esta gran rama.

Bibliografías https://www.ecured.cu/Exoesqueleto_mec%C3%A1nico http://www.exoesqueleto.com.es/iquestcoacutemo-funciona-un-exoesqueleto.html http://www.bbc.com/mundo/noticias/2014/03/140306_exoesqueletos_robots_rg http://naukas.com/2011/04/26/exoesqueletos-mecanicos-de-momento-la-ficcion-gana/ http://computerhoy.com/noticias/hardware/exoesqueleto-robotico-ayuda-trabajadores-cargas-pesadas-16757} http://docplayer.es/37103190-Titulo-exoesqueleto-mecanico.html https://brainly.lat/tarea/18368