Aplicaciones de Brazo Robótico

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Transcripción de la presentación:

Aplicaciones de Brazo Robótico Métodos computacionales 2do Semestre 2015 Grupo LPK

Automotriz Brazos como operadores en el armado de vehículos Fuente: http://www.metalmecanica.com/temas/La-industria-metalmecanica-de-cara-a-2012+7086569

Medicina Asistencia en la operación de cirugías presenciales o tele- cirugía Fuente: http://onegativoweb.com/site/robot-cirujano-da-vinci/

Estación de servicio Brazo automatizado en el puesto de bombero en estación de servicio Fuente: https://www.bolido.com/2008/02/tankpitstop-gasolinero-robotico/

Espacial Operaciones de descarga en naves espaciales en medio del vacío Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Canadarm_2

Industria alimenticia Operaciones del robot que garantizan una mejor higiene dentro de la faena Fuente: http://www.interempresas.net/Robotica/Articulos/100711-Aplicaciones-y-tendencias-en-robotica-para-la-industria-de-la-alimentacion.html

Industria nuclear Uso para tareas de alto riesgo y de costoso alcance Fuente: http://www.maxonmotor.es/maxon/view/application/SNAKE-ARM-ROBOT-AB

Minería/extracción Operación de los distintos procesos de la cadena de obtención de materias primas mineras Fuente: http://pmimineria.pucv.cl/?p=21

Ciencias Marina Robots de titanio submarinos, para la investigación del fondo del mar Fuente: http://www.farodevigo.es/gran-vigo/2014/08/30/investigadores-vigo-crean-brazo-titanio/1084325.html

Farmacéutica Manipulación de fármacos por medio de brazos automatizados que garantizan mayor precisión en la preparación y seguridad de la higiene Fuente: http://www.hoy.es/sociedad/salud/investigacion/201407/22/farmacos-preparados-precision-robotica-20140722213915-rc.html

Paletización Robot operador de paletización de materiales industriales pesado y medianos Fuente: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/aplicaciones.htm

Ensamblaje Industrial Armado de piezas industriales pequeñas y medianas, aumentando la precisión y rapidez Fuente: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/aplicaciones.htm

Alimentación de Maquinas Ejecución de la operación de carga y descarga de elementos de maquinas pesadas, prensas, estampados o piezas de una maquina a otra Fuente: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/aplicaciones.htm

Minería/procesamiento Manipulación de placas base de la materia prima y procesamiento del material en diferentes fases Fuente: http://www.mirs.cl/?pag=gallery.php&lang=es

Aplicación de materiales Acabado de superficies por medio de la aplicación de diversos materiales(pintura, esmalte, partículas de metal, etc.) Fuente: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/aplicaciones.htm

Seguridad Operaciones de riesgo, como desactivación de bombas, reconocimiento de zonas de peligro o investigación de agentes peligrosos Fuente: http://www.elmundo.es/economia/2015/03/25/5511b4bf268e3e0b2b8b456d.html

Control de calidad Procesos de prueba de diversos productos ejecutados por el brazo manipulador Fuente: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/aplicaciones.htm

Metalurgia Procesos de soldadura, tanto de aplicación como de fijación de las posición de los elementos Fuente: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/aplicaciones.htm

Cine Utilizado para garantizar mayor estabilidad en la grabación y ampliar las posibilidades de generar mejores efectos de cámara Fuente: http://buscandochile.com/stiller-studios-love-high-speed-and-mr-moco-bolt-behind-the-scenes/

Industria Textil Operación de los diferentes procesos textiles que reemplazan la labor del individuo Fuente: http://www.investing.com/news/economic-indicators/china-march-flash-hsbc-pmi-contracts-to-11-month-low,-new-orders-shrink-333810

Industria de vidrio Ejecución del proceso de fabricación de vidrio, de embrocación y remodelación Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/KUKA

Industria de la Madera Los brazos manipuladores ejecutan tareas como raspar, fresar, taladrar, serrar, palatizar o classificar. Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/KUKA

Entretenimiento/ocio Este campo se centra en desarrollar la interacción humano maquina, en este caso el jugar ajedrez Fuente: http://www.elfinanciero.com.mx/tech/los-robots-no-solo-fabrican-autos-tambien-aprenden-a-convivir-con-las-personas.html

Cocina Ejecución de tareas en áreas culinarias, controlando con mayor facilidad, tiempos, precisión e higiene Fuente: http://arstechnica.com/gadgets/2015/04/the-worlds-first-robotic-kitchen-prepares-crab-bisque-for-ars-technica/

Simuladores Brazo robot usado manera de entretenimiento en el cual se simulan los movimientos de situaciones especiales, en este caso simulador de Formula 1 Fuente: http://blog.bricogeek.com/noticias/robotica/simulador-de-f1-con-robot-kuka/

Arquitectura Implementación para procesos de sustracción de material o de diseño Fuente: http://www.robotsinarchitecture.org/

Conclusión: Aplicación cinematográfica Implementación de una cámara como herramienta del brazo robot, para ejecutar grabaciones con mayor estabilidad en la grabación http://www.mrmocorentals.com/equipment/bolt/ http://buscandochile.com/stiller-studios-love-high-speed-and-mr-moco-bolt-behind-the-scenes/