UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA DE LA SELVA FACULTAD DE RECURSOS NATURALES RENOVABLES INTEGRANTES: ARANGO HUARCAYA, Richard BAUTISTA OLIVARES, Yuli GABRIEL CASAS, Kevin GONZALES TORRES, Elías FLORES LOZANO, Yara TUESTA TOLENTINO, Nashly DOCENTE: PUERTA TUESTA, Ronald CURSO: Inventario de los Recursos Naturales Renovables INVENTARIO CON TECNOLOGIA LIDAR

¿QUÉ ES? DETECCIÓN DE LUZ Y RANGO LIDAR Es un sistema activo, basado en un sensor que lleva a cabo la emisión de un pulso láser. El LIDAR (Light Detection and Ranging) Y la medida del tiempo que tarda dicho pulso en llegar a la superficie y volver al punto de emisión. Se ubica sobre aviones o helicópteros.

 En un nivel funcional LIDAR es típicamente definido como la integración de tres tecnologías en un único sistema capaz de obtener datos para producir precisos modelos digitales de elevación (DEMs). Esas  tecnologías son: Lásers, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y el Sistema de Navegación Inercial (INS).  Combinados, ellos permiten ubicar la posición de un rayo laser sobre el terreno con un alto grado de exactitud.  En un nivel funcional LIDAR es típicamente definido como la integración de tres tecnologías en un único sistema capaz de obtener datos para producir precisos modelos digitales de elevación (DEMs). Esas  tecnologías son: Lásers, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y el Sistema de Navegación Inercial (INS).  Combinados, ellos permiten ubicar la posición de un rayo laser sobre el terreno con un alto grado de exactitud. Estos pulsos van desde la luz ultravioleta a la infrarroja, variando su longitud de onda entre 500 y 1500 nanómetros. El sensor emite pulsos de luz ininterrumpidamente y capta sus retornos, también denominados ecos o rebotes. El tiempo que tarda en regresar la luz, permite calcular la distancia y, de esa forma, obtener la altimetría del terreno. Los puntos más próximos (altos) dan una respuesta más rápida.

Devolución de puntos LIDAR El primer pulso láser devuelto es el más importante y se asociará con la entidad más grande en el panorama como una copa de árbol o la parte superior de un edificio. La primera devolución también puede representar el suelo, en cuyo caso el sistema lidar solo detectará un regreso. Varias devoluciones pueden detectar las elevaciones de varios objetos dentro de la huella láser de un pulso láser saliente. Las devoluciones intermedias, en general, se utilizan para la estructura de la vegetación, y la última devolución para los modelos de terreno de suelo desnudo. La última devolución no siempre será de una devolución del suelo. Por ejemplo, considere un caso en donde un pulso golpee una rama gruesa en su camino hacia el suelo y el pulso no llega en realidad al suelo. En este caso, la última devolución no es desde el suelo pero sino desde la rama que reflejó el pulso láser completo.

¿Qué es una nube de punto?  Los datos LIDAR organizados espacialmente postprocesados se conocen como datos de la nube de punto.  Las nubes de punto inicial son grandes colecciones de puntos de elevación 3D, que incluyen x, y, z, junto con atributos adicionales como marcas de tiempo GPS.  Las entidades de superficie específicas que el láser encuentra se clasifican después de que la nube de punto LIDAR inicial es postprocesada.  Los datos LIDAR organizados espacialmente postprocesados se conocen como datos de la nube de punto.  Las nubes de punto inicial son grandes colecciones de puntos de elevación 3D, que incluyen x, y, z, junto con atributos adicionales como marcas de tiempo GPS.  Las entidades de superficie específicas que el láser encuentra se clasifican después de que la nube de punto LIDAR inicial es postprocesada.

Modelación altimétrica (mapas de pendientes, secciones, desniveles) Prevención y atención de desastres naturales Definición de áreas sujetas a inundación Generación de curvas de nivel Estudios hidráulicos e hidrológicos; trazo de cauces de agua (Hidrografía) Diseños de ingeniería civil Richon Los MDE generados con la nube de puntos LIDAR son útiles, entre otras aplicaciones para:

Por tipo de escaneado: Dispone de un espejo rotatorio que va desviando el haz láser. Produce líneas paralelas en el terreno como patrón de escaneado. El inconveniente principal de este sistema es que al girar el espejo en una sola dirección no siempre tenemos mediciones. En este caso el espejo es rotatorio en dos sentidos (ida y vuelta). Produce líneas en zigzag como patrón de escaneado. Tiene la ventaja de que siempre está midiendo pero al tener que cambiar de sentido de giro la aceleración del espejo varía según su posición. Esto hace que en las zonas cercanas al límite de escaneado lateral (donde varía el sentido de rotación del espejo), la densidad de puntos escaneados sea mayor que en el nadir. Richon ZIG ZAG LINEAL

Desde la fibra central de un cable de fibra óptica y con la ayuda de unos pequeños espejos, el haz láser es desviado a las fibras laterales montadas alrededor del eje. Este sistema produce una huella en forma de una especie de circunferencias solapadas. Al ser los espejos pequeños, la velocidad de toma de datos aumenta respecto a los otros sistemas pero el ángulo de escaneado (FOV) es menor. En este caso el haz láser es desviado por dos espejos que producen un patrón de escaneado elíptico. Como ventajas del método podemos comentar que el terreno es a veces escaneado desde diferentes perspectivas aunque el tener dos espejos incrementa la dificultad al tener dos medidores angulares. Richon FIBRA OPTICA ELIPTICO (PALMER)

LIDAR VS FOTOGRAMETRIA  LIDAR, que se utiliza principalmente en aplicaciones de representación cartográfica láser aéreas, está surgiendo como una alternativa rentable para las técnicas de topografía tradicionales como una fotogrametría. LIDAR produce datasets de nube de puntos masivos que se pueden administrar, visualizar, analizar y compartir usando ArcGIS

tipos deLIDAR  Transportada y terrestre

LIDAR AEROTRASNPORTADO  Con LIDAR aerotransportado, el sistema se instala en un helicóptero o en un avión. La luz de láser infrarrojo se emite hacia el suelo y es devuelta al sensor LIDAR aerotransportado en movimiento.

LIDAR TERRESTRE El LIDAR terrestre recopila puntos muy densos y altamente exactos, que permiten la identificación precisa de los objetos. Estas nubes de punto densas se pueden utilizar para administrar instalaciones, realizar relevamientos topográficos de carreteras y vías férreas, e incluso crear modelos de ciudades en 3D para espacios en el exterior y en el interior El LIDAR terrestre recopila puntos muy densos y altamente exactos, que permiten la identificación precisa de los objetos. Estas nubes de punto densas se pueden utilizar para administrar instalaciones, realizar relevamientos topográficos de carreteras y vías férreas, e incluso crear modelos de ciudades en 3D para espacios en el exterior y en el interior

 Aumentar la precisión y disminuir los costos

LIDAR ES ÚTIL PARA:

El inventario con tecnología LIDAR  es mas preciso, más barato y nos proporciona información espacialmente continua las cual nos permite caracterizar mejor nuestros bosques.