MokArdu Por Miguel Ángel Vílchez López(Sacra)
Índice de la presentación Descripción del proyecto. Características técnicas de los dispositivos. Opeta. Opevión. Enlaces.
Descripción del proyecto El nombre 'MokArdu' OpenMoko, la computadora de a bordo. Arduino, para la conexión con dispositivos externos. Librería de funciones para controlar vehículos o robots.
Características técnicas de los dispositivos Neo Freerunner. GPS. Wifi. GSM/GPRS. Acelerómetros. ARM hasta 500Mhz. Puerto USB.
Características técnicas de los dispositivos Arduino. 14 entradas/salidas digitales. 6 entradas analógicas. Posibilidad de I2C y/o SPI. Puerto USB.
Opeta Nombre: Open Tanque. Funciones para controlar un vehículo con tracción del tipo oruga como el de un tanque. Situarse y seguir waypoints. Comunicación por wifi y/o GPRS.
Opevión Nombre: Open Avión. Funciones para controlar un avión del tipo cesna. Situarse y seguir waypoints en 3D. Protocolos de seguridad: Sensores de distancia. Control de autonomía.
Enlaces Arduino: http://www.arduino.cc Openmoko: http://www.openmoko.org OpenMàtica: http://www.openmatica.es MokArdu: http://projects.openmoko.org/projects/mokardu/