PROGRAMACIÓN DE SERVOS CON ARDUINO

Presentación del tema: "PROGRAMACIÓN DE SERVOS CON ARDUINO"— Transcripción de la presentación:

1 PROGRAMACIÓN DE SERVOS CON ARDUINO
Extraido de la web de bricogeek

2 Elementos para trabajar con servomotores
Servomotor estandar Cable de conexiones Placa board Potenciómetro

3 Los servomotores tienes tres cables: alimentación, tierra y señal.
- El cable de alimentación normalmente es rojo, y debe ser conectado al pin 5V de la placa Arduino. - El cable de tierra debe ser conectado al pin de tierra de la placa Arduino. - El pin de señal es típicamente amarillo o naranja y se conecta al pin 9 de la placa Arduino.

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5 Conexión de servo y Arduino

6 El potenciómetro es una resistencia variable o reostato que utiliza también tres cables

7 Los dos pines exteriores estén conectado a alimentación (+5V) y tierra,
El pin intermedio debe ir conectado a una entrada analógica Ax en el Arduino (es un sensor).

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9 CÓDIGO PARA CONTROLAR EL SERVO CON UN POTENCIÓMETRO

10 #include <Servo.h>
Servo myservo;; // Crea un Objeto servo int potpin = 5; // Pin analógico usado para conectar el potenciómetro int val; // variable para leer el valor del pin analógico void setup() { myservo.attach(9); // asocia el servo en pin 9 al objeto servo } void loop() val = analogRead(potpin); // lee el valor del potenciómetro (valor entre 0 y 1023) val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // escala el valor para usarlo con el servo (valor entre 0 y 180) myservo.write(val); // fija la posición del servo de acuerdo al valor escalado delay(15); // espera a que el servo se posicione

11 CÓDIGO PARA GENERAR UN BARRIDO CON UN SERVO

12 #include <Servo.h>
Servo myservo; // crea un objeto tipo servo para controlar el servo int pos = 0; // variable para almacenar la posición del servo void setup() { myservo.attach(9); // asocia el servo conectado en el pin 9 al objeto servo }

13 void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // va de 0 a 180 grados en pasos de 1 grado myservo.write(pos); //dice al servo que se posicione en la posición indicada por la var 'pos' delay(15); // espera 15 ms para dar tiempo al servo a llegar a la nueva posición } for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // va de 180 a 0 grados myservo.write(pos); // dice al servo que se posicione en la posición indicada por la variable 'pos' delay(15); // espera 15 ms para dar tiempo al servo a llegar a la nueva posición

14 INSTRUCCIONES PARA SERVOS DE LA LIBRERÍA Servo.h EMPLEADA EN ARDUINO

15 Servo <nombre_del_servo>
Crea un objeto Servo. Se pone en la definición de variables, fuera de void setup() Ej: Servo myservo; <nombre_del_servo>.attach(<var o valor>) Asocia un pin Arduino a un objeto Servo – le dice a Arduino que en ese pin hay un servo. Se pone dentro de void setup() Ej: myservo. attach(9); <nombre_del_servo>.write(<var o valor>) le dice al servo que se ponga en la posición establecida entre paréntesis, bien con una variable o directamente con un valor. Se pone en void loop() o en cualquier definición de función. Ej: myservo.write(posic);