F.C.A.
CINEMÁTICA Y DINÁMICA DEL MOTOR
Maquinaria Agrícola – F.C.A. U.N.C.
Maquinaria Agrícola – F.C.A. U.N.C.
Normal F. rozamiento F. rd (radial) r (Radio del cigüeñal) F. Tg (tangencial) Momento motor = Ft x r
CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE La transmisión
Algunos conceptos de base Todo cuerpo que gira tiene un eje imaginario de rotación
Se dice que el cuerpo que gira está equilibrado o balanceado cuando la masa está uniformemente distribuida alrededor del eje de forma inversa al radio de modo que se equilibren las fuerzas centrífugas. Fc1 =w2.m1.r1 w m1 r2 r1 m2 Fc1 = Fc2 Fc =w2.m.r Fc2 =w2.m2.r2 w Fc1 =w2.m1.r1 Fc2 =w2.m2.r2 m1 m2 r1 r2 Fc1 = Fc2
¿ Cómo se pueden ubicar los árboles entre ellos ? Paralelos En el plano horizontal Vertical a 90º 90º αº Sobre el mismo eje ¿ Cómo se pueden ubicar los árboles entre ellos ?
Pasos iguales
Transmisión entre ejes perpendiculares
Rotación y traslación Una cupla Una fuerza ¿Qué SE LE APLICA a un cuerpo para que gire? Una cupla ¿Qué SE LE APLICA a un cuerpo para que se desplace? Una fuerza Si se apoya en una superficie plana y SE LE APLICA unaCUPLA Rotación y traslación
¿Qué TRANSMITE una rueda un su punto de contacto? Fuerza parásita Se aplica Mm o torque r2 Rueda 3 r1 Movimiento r3 ¿Qué TRANSMITE una rueda un su punto de contacto? Mm = Ftg . r El momento motor aplicado a la rueda 1 define la fuerza a transmitir de acuerdo al tamaño de su radio Ftg = M/ r La fuerza aplicada a la rueda 2 define el momento según su radio Vtg = w . r La Vtg transmitida define la w en función del tamaño del radio
Tren de engranajes con Rueda parásita F1 Rueda 1 Rueda 2 Ftg1=Ftg2=M1/r1=M2/r2 r2 Ftg2=Ftg3=M2/r2=M3/r3 V2 Rueda 3 Ftg4=Ftg5=M4/r4=M5/r5 r3 V1=V2=w1.r1=w2.r2 r1 F2 V1 V2=V3=w2.r2=w3.r3 F4 r4 V4=V5=w4.r4=w5.r5 w 1/ w2 = r2/ r1 w 2/ w3 = r3/ r2 Rueda 4 V4 r5 w 4/ w5 = r5/ r4 Rueda 5 i= W1/w5=r2.r3.r5/r1.r2.r4
CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE La tracción
Maquinaria Agrícola – F.C.A. U.N.C.