Equilibrio de las fuerzas de una rueda girada, en el caso sencillo de una bicicleta sobre el eje de la rueda Fuerzas sobre el terreno
Cuadrilátero de Ackermann
Cuadrilátero de Jeantaud
Trayectorias reales
Trayectoria del vehículo estable ideal
Convergencia negativa o divergencia Convergencia A - B Convergencia
Ángulo de incidencia (Caster)
Anulación de la desviación de la rueda
Rueda de un carrito de taller
Ángulo de caída (Camber)
Inclinación del pivote de la mangueta (King pin)
Componentes de la dirección
Volante de dirección
Columna de dirección pivotante
Caja de Dirección de tornillo sinfin y rodillo
Caja de dirección mediante circulación de bolas
Caja de dirección de cremallera de relación variable
Caja de dirección de Relación constante Caja de dirección de Relación variable ESFUERZO APLICADO AL VOLANTE EN FUNCIÓN DEL ÁNGULO DE GIRO PARA CREMALLERA DE RELACIÓN CONSTANTE ESFUERZO APLICADO AL VOLANTE EN FUNCIÓN DEL ÁNGULO DE GIRO PARA CREMALLERA DE RELACIÓN VARIABLE
Componentes de la servodirección
Servodirección
Instalación de la servodirección Servotronic
Bomba de la servodirección
Válvula reguladora
IMANES SONDAS HALL ROTOR