Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniería Trabajo Profesional Docente Jorge Salvador Iercahe Alumnos Milton Berman Fernando Torres Leonardo Yagi Framework de Sistemas Autónomo de Robots
Objetivo Objetivo Alcance Alcance Problema Problema Solución Solución Introducción
Objetivo
Alcance
Problema
Solución
Conceptos básicos Conceptos básicos Ciclo de vida Ciclo de vida Intercambio de operadores Intercambio de operadores Mutación Mutación Planificación Planificación Sistemas Autónomos de Robots
Conceptos básicos Teoría Teoría Accion Accion Situacion Situacion P, K, Utilidad P, K, Utilidad Ambiente Ambiente Robot Robot
Ciclos de vida Born Newbie Trained Mature
Intercambio de operadores Cooperación Cooperación Colaboración Colaboración
Mutación Descripción Descripción Implementación Implementación Algoritmo?? Algoritmo??
Planificación Método SAR Reactivo Método SAR Reactivo Método SAR Clásico Método SAR Clásico Ponderador Clásico Ponderador Clásico Método SAR Ranking Método SAR Ranking Conclusión Conclusión
Introducción Introducción Interacción Interacción Diseño Diseño SAR en Webots
Introducción Kheppera Kheppera Robots Robots My-Bot My-Bot E-Puck E-Puck Pruebas Pruebas
Interacción
Diseño
Introducción Introducción Arquitectura Arquitectura Diseño Diseño Implementación Implementación Framework SAR
Introducción Aplicación Web Aplicación Web Java Java
Arquitectura Capas Capas Dominio Dominio Servicio Servicio Interfaz usuario Interfaz usuario MVC MVC Modelo Modelo Vista Vista Controlador Controlador
Diseño
Implementación Aplicación Web Aplicación Web Java Java Hibernate Hibernate Spring Spring JSF JSF RichFaces RichFaces Ajax Ajax MySQL MySQL
Webots Webots Framework SAR Framework SAR Videos Videos Experimentación
Webots IDE IDE Creación de mundo Creación de mundo Simulación Simulación
Framework SAR Configuración SAR
Framework SAR Configuración SAR
Videos
Pruebas Pruebas Robots Robots Fuzzy Fuzzy Intercambio On-Line Intercambio On-Line Futuras líneas
Agradecimientos