Jorge Muñoz Alejandro Lumbier. InvigBot (pfc en UMA) Función: Lazarillo Robot Móvil: Tres patas Sonar (ultrasonidos) Capacidades: Movimiento Autónomo.

Slides:



Advertisements
Presentaciones similares
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Advertisements

Robótica Aplicada: Construyendo un Robot MC. Juan Fco. Robles Camacho Instituto de Investigación y Desarrollo Tecnológico de la Armada de México. (INIDETAM)
Robots asistenciales para personas ciegas
Jorge Muñoz Alejandro Lumbier. Contenido Motivación Indagar en que aportación se hace desde la robótica para mejorar la forma de desenvolverse de una.
Interfaces adaptadas para Discapacitados
Diseño y construcción robot electromecánico capaz de evitar obstáculos
SisRad PERSONAL POSITIONING SERVICES FOR BL IND, ELDERLY AND HANDICAPPED RUBÉN DÍAZ PÉREZ GUILLEM HERNÁNDEZ SOLA JACOBO SANZ MARTÍN.
Sensor proximidad.
de entrada y salida de datos
El futuro del discapacitado visual. 23-octubre-2006 Juan Francisco Pascual García.
Hombre máquina Lic. Gonzalo Zabala Centro de Altos Estudios
Introducción a la Mecatrónica
Aplicaciones sociales de las TIC
Inteligencia Artificial
Brazo Robótico Controlado por DISPOSITIVOS DE realidad virtual
UNIVERSIDAD DE COSTA RICA Curso de Robótica Leonardo Jiménez Roy Ramos Ricardo Román Melissa Rosales Tarea 3. Localización Monte Carlo Grupo 4.
EL MOUSE.
Anterior La tablilla principal controla todas las conexiones para los diferentes dispositivos de entrada y salida, es también la que tiene los chips para.
La Granja de Micro-Robots Por Andrés Prieto y Ricardo Gómez.
Seminario Nacional EUROMAP © 2002 IBM Corporation Madrid, 20 de febrero de 2003 Perspectivas de futuro de las tecnologías lingüísticas: la visión de IBM.
Inteligencia Artificial aplicada a Robótica Móvil Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas Prof. Ing. Néstor Adrián Balich
Tema 3: Sensores y Actuadores
Mariana Peña María Camila Pérez 11-1
L. Enrique Sucar M. López Robótica Inteligente Los robots del futuro: Robots de Servicio.
Telescopio Meade. Sistema óptico del telescopio Es un telescopio catadióptrico (sistema óptico de lentes y espejos). Puede enfocar objetos que se encuentren.
Tema 3: Sensores L. Enrique Sucar Alberto Reyes ITESM Cuernavaca
¿Robótica Móvil en Colombia?
INTEGRANTES : Guillermo Fuenmayor Franklin Diaz Daniel Linares República Bolivariana de Venezuela Ministerio de Educación Superior La Universidad del Zulia.
Interfaces de comunicación Hombre - Máquina
Integrantes: David Miguel Martínez Rodríguez Diego David Bósquez Granja.
Anterior Dinámica Es la parte de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema físico (una persona) en relación a las causas que provocan.
Robótica Inteligente L. Enrique Sucar Leonardo Romero Marco López ITESM Cuernavaca.
GUI para Control Inalámbrico de Movimiento de un Robot ELO-329 Diseño y Programación Orientados a Objetos Integrantes: Patricio Alegre Pablo Escalante.
Robótica Inteligente L. Enrique Sucar y Marco López ITESM Cuernavaca.
Introducción a la Robótica mecanismos avanzados Coordinación de Ciencias Computacionales, INAOE Dra Angélica Muñoz Dr Eduardo Morales
Robótica Inteligente L. Enrique Sucar Leonardo Romero Marco López ITESM Cuernavaca.
Dr. Dennis Barrios Aranibar
CARIBBEAN INTERNATIONAL UNIVERSITY CENTRO INTEGRAL DE EDUCACIÓN CONTINUA BACHELOR OF SCIENCE IN MANAGEMENT Autoras: Editzay Quintero Gladymar Maldonado.
GPV ULA Redes Neuronales Artificiales, 2004 Aplicaciones Resuelven problemas en Ingeniería, en las matemáticas, en la medicina, en los negocios, en las.
Reglas Temporales Borrosas Objetivo: especificación de una gramática que describa de forma completa las proposiciones temporales borrosas que constituyen.
Un dispositivo móvil es una maquina pequeña, lo cual facilita su desplazamiento, con capacidad de procesar datos, almacenar y conectarse a una red, y buen.
Unmanned Ground Vehicles. Cualquier equipo mecánico móvil que pueda transportar un objeto o sistema con cierto grado de autonomía.
Dispositivos Móviles John Alexander Cruz Arévalo.
PROYECTOS ESTRATÉGICOS PLATAFORMA ESPAÑOLA DE CONSTRUCCIÓN SUBPROYECTO SP10 GESTIÓN ACTIVA DEL CONOCIMIENTO: FORMACIÓN Y APRENDIZAJE EN LA LÍNEA ESTRATÉGICA.
MEMORIA RAM  Capacidad: Hoy en día no es raro encontrar ordenadores PC equipados con 64, 128 ó 256 Mb de memoria RAM.  Velocidad de acceso: Actualmente.
Robótica Inteligente L. Enrique Sucar Marco López ITESM Cuernavaca.
GERERACIONES DE LA INFORMÁTICA. ABACO ABACO HISTORIA El ábaco es una herramienta que sirve para efectuar operaciones matemáticas sencillas (sumas, restas.
Magazine of technology. Aprenda mas sobre los robot. pag.4 Entérate sobre este pequeño robot. Pag. 5 1 Por Catalina Leonardi.
REALIDAD AUMENTADA (RA)
 La instalación de cámaras y su notificación al pasajero provocan un efecto disuasorio sobre los atracadores.  Las dos cámaras instaladas en el.
Microsoft Robotics Studio Visual Programming Language.
Robótica para Todos Clase III: Sensórica.
INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA ROBOTICA
OBJETIVOS  Diseñar y construir aplicaciones computacionales de nivel superior.  Resolver problemas difíciles.  Generar herramientas para la construcción.
Inteligencia Artificial- Aplicaciones 1. Contenido  Conceptos  Introducción  Esquema general  Ejemplos de Aplicaciones 2.
“El Conde se esconde” Sebastián Araya Vargas Constanza Espinoza Valenzuela Fernanda González Pino Juguete móvil sensible a la luz.
Sensores Para Robots Robotics Academy All Rights Reserved.
SISTEMA DE LOCALIZACIÓN EN INTERIORES En INTERIORES Infraestructura independiente que comunica mediante estándares de conexiones inalámbrica : Tecnología.
SISTEMA DE LOCALIZACIÓN EN INTERIORES En INTERIORES Infraestructura independiente que comunica mediante estándares de conexiones inalámbrica : Tecnología.
SISTEMA DE LOCALIZACIÓN EN INTERIORES En INTERIORES Infraestructura independiente que comunica mediante estándares de conexiones inalámbrica : Tecnología.
Representación del Robot Pablo Montero Paul Vallejos.
Tarea 4 Q.bo: Odometría, SLAM y PID
1.2 CONCEPTOS Y TÉCNICAS (Estado del Arte)
Fuente: “Capacitación en materia de seguridad TIC para padres, madres, tutores y educadores de menores de edad” [Red.es]
TIPOS DE SENSORES. EXPLICACION Es cierto que no les solemos hacer mucho caso a los sensores de nuestros smartphones o tablets, pero la verdad es que son.
GOOGLE GLASSES Ana Parra y Ana Ubierna. ¿QUÉ SON? Google Glass es un dispositivo de visualización tipo gafas de realidad aumentada desarrollado por Google.
Sancho El Robot Móvil Personal Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática.
La Granja de Micro-Robots Por Juan González y Alejandro Alonso Puig Conferencia a las 18:30.
La Granja de Micro-Robots Por Alejandro Alonso Puig, Ricardo Gómez y Juan González.
Introducción a Q.bo CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides Prof. Asit. Ariel Mora.
Transcripción de la presentación:

Jorge Muñoz Alejandro Lumbier

InvigBot (pfc en UMA) Función: Lazarillo Robot Móvil: Tres patas Sonar (ultrasonidos) Capacidades: Movimiento Autónomo independiente Según el obstáculo emite distintos pitidos Trayectoria??

Visguide Función: Lazarillo Cooperación Neurociencia y robótica Red neuronal artificial Conexionado basado en el cerebro humano Proyecto europeo: Decisions-In-Motion VisGuide Robot móvil para invidentes Casco para invidentes

Markovito (inaoe, Méjico) Función: Lazarillo, tercera edad, servicio. Robot móvil : 2 ruedas motoras 2 Sonar Láser Infrarrojo Micrófono Altavoces Cámara (2 en un futuro)

Markovito Capacidades Creación de mapas Navegación Seguimiento Reconocimiento de caras y objetos Reconocimiento y síntesis de voz

ROVI ( Univ. Malasia Perlis) Función: Lazarillo Robot móvil: 2 ruedas 9 x Sonar (ultrasonidos) Capacidades: Trayectoria con Goal predefinido Evita obstáculos

ROVI ( Univ. Malasia Perlis) Posibles mejoras GPS Detección de hoyos Navegación en interiores

SWAN (Georgia Institute of Technology) Función: Lazarillo Robot Vestible: Cámara Auriculares GPS Inerciales Podómetro Brújula Sensores de radiofrecuencia

SWAN Capacidades Guiado a través de Trayectorias Predefinidas Posición y reconocimiento de objetos Posición y reconocimiento de objetos Cambios en la superficie del suelo Lugares especiales

ViDeT (Univ. de Bolonia) sin cambios desde el año 2000 Función: Reconocimiento de objetos Robot Vestible: 2 cámaras Dispositivo Háptico Capacidades: Reconocimiento de objetos

Cuestiones Como o quién actualiza el goal en el robot??