Jorge Muñoz Alejandro Lumbier
InvigBot (pfc en UMA) Función: Lazarillo Robot Móvil: Tres patas Sonar (ultrasonidos) Capacidades: Movimiento Autónomo independiente Según el obstáculo emite distintos pitidos Trayectoria??
Visguide Función: Lazarillo Cooperación Neurociencia y robótica Red neuronal artificial Conexionado basado en el cerebro humano Proyecto europeo: Decisions-In-Motion VisGuide Robot móvil para invidentes Casco para invidentes
Markovito (inaoe, Méjico) Función: Lazarillo, tercera edad, servicio. Robot móvil : 2 ruedas motoras 2 Sonar Láser Infrarrojo Micrófono Altavoces Cámara (2 en un futuro)
Markovito Capacidades Creación de mapas Navegación Seguimiento Reconocimiento de caras y objetos Reconocimiento y síntesis de voz
ROVI ( Univ. Malasia Perlis) Función: Lazarillo Robot móvil: 2 ruedas 9 x Sonar (ultrasonidos) Capacidades: Trayectoria con Goal predefinido Evita obstáculos
ROVI ( Univ. Malasia Perlis) Posibles mejoras GPS Detección de hoyos Navegación en interiores
SWAN (Georgia Institute of Technology) Función: Lazarillo Robot Vestible: Cámara Auriculares GPS Inerciales Podómetro Brújula Sensores de radiofrecuencia
SWAN Capacidades Guiado a través de Trayectorias Predefinidas Posición y reconocimiento de objetos Posición y reconocimiento de objetos Cambios en la superficie del suelo Lugares especiales
ViDeT (Univ. de Bolonia) sin cambios desde el año 2000 Función: Reconocimiento de objetos Robot Vestible: 2 cámaras Dispositivo Háptico Capacidades: Reconocimiento de objetos
Cuestiones Como o quién actualiza el goal en el robot??