Autores: Control de Nivel de Agua Alejandro Tognetti. Legajo: 5560. Germán A. Scarfó. Legajo: 5624. Control de Nivel de Agua
CONTROL DE NIVEL DE AGUA Objetivos: Implementar en un PLC un control eficiente para seguimiento de referencia de nivel. Adecuar el sistema para poder seleccionar entre una referencia manual o automática
Planta. Elementos principales de la planta Tanque Bomba de llenado Válvula neumática Llave de desagote
Tipo de PLC Fabrica: Schneider Automation. Línea: Momentum. Tipo: 171 CCS 760 00-IEC montado sobre una base digital 170 ADM 350 10 y comunicado por modbus+ con una base analógica 170 AMM 090 00.
Esquema del Programa implementado
Ajuste del PID El cociente TD/TD_LAG es la ganancia derivativa Fórmula del bloque PID: El cociente TD/TD_LAG es la ganancia derivativa TD_LAG sirve como filtro para las perturbaciones de alta frecuencia. El ajuste de los valores fue hecho sobre la planta. en forma experimental.
DIFICULTADES EN EL DISEÑO Caudal que entrega la bomba. Sección de salida (caudal). Perturbación. Ruido de medición.
Conclusiones del trabajo Nuestra planta tiene tiempos de respuesta lentos, el PID implementado con este PLC satisface los requerimientos.