Un sistema de procesos está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.
In: Variables de entrada: Indican que es lo que debe hacer el sistema. Out: Variables de salida: Son el efecto producido por el sistema. Perturbaciones: Son variables ajenas al sistema pero que pueden influir en su funcionamiento y no podemos controlar. Variables de control: Son variables internas del sistema que se emplean para su funcionamiento.
Sistema de control de lazo abierto Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente.
Sistema de control de lazo abierto
Ejemplo:
Sistema de control de lazo cerrado Un sistema que mantiene una relación prescrita entre la salida y la entrada de referencia, comparándolas y usando la diferencia como, se denomina sistema de control realimentado.
Sistema de control de lazo cerrado Sistema de control de temperatura de una habitación. Midiendo la temperatura real y comparándola con la temperatura de referencia (la temperatura deseada), el termostato activa o desactiva el equipo de calefacción o de enfriamiento para asegurar que la temperatura, de la habitación se conserve en un nivel cómodo sin considerar las condiciones externas.
Garantizar la estabilidad y ser robusto frente a perturbaciones. Ser tan eficiente como sea posible, evitando comportamientos bruscos e irreales en las variables de entrada. Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de un ordenador.
Simple construcción y fácil mantenimiento. Menos costoso que un correspondiente sistema de lazo cerrado. No hay problema de estabilidad. Conviene cuando salidas son duras o difíciles de medir o económicamente es no viable. Flexibilidad para adaptarse a nuevos sistemas.
Perturbaciones y cambios en la calibración causan errores, y la salida puede ser diferente de aquella deseada. Para mantener la calidad requerida en la salida, se hace necesario recalibrar de vez en cuando.
PositivosNegativos MantenibilidadComplejidad PortabilidadInestabilidad Flexibilidad