PROYECTO FINAL CANSAT 2010 A. Nataniel Kripicer

¿Qué es CANSAT? El experimento Principales requerimientos Solución propuesta Diagrama de clases Descripción de los módulos

¿Qué es CANSAT? El proyecto CanSat (cansote satelite = satélite en lata) consiste en hacer volar un microsatélite a bordo de un cohete experimental a una altura de algunos kilómetros. Tiene objetivos científicos y tecnológicos. Es una simulación, cuyo fin, en última instancia, es educativo. El proyecto es organizado anualmente por las Escuelas Técnicas ORT en Argentina, con el apoyo de ACEMA.Escuelas Técnicas ORTACEMA

El experimento El cohete es disparado en octubre o noviembre en un campo despejado. Luego de chequear que la nave esté en condiciones se retira la llave de seguridad y comienza la cuenta regresiva. El cohete asciende unos miles de metros. Durante el ascenso es probable que se efectúen mediciones acerca de la performance de vuelo. Otra posibilidad es que se simule una exploración planetaria, que mediría parámetros del entorno. En este último caso, al llegar al apogeo se libera la cápsula, que contiene el microsatélite. Lugo se produce el descenso. Es posible que se deba aterrizar el satélite para efectuar mediciones en tierra. Para ello es necesario suavizar la caída con un paracaídas. Al detectar la cercanía del suelo se despliegan patas de soporte. En todos los casos, las mediciones son enviadas a una base terrestre situada en las inmediaciones de la plataforma de despegue.

Principales requerimientos A partir de las entrevistas a integrantes del equipo del año actual y de los anteriores y del análisis del material publicado en Internet sobre misiones anteriores se concluye que los problemas a resolver son:  La toma automática de decisiones acerca de los eventos de vuelo.  La configuración de la calibración de los sensores y de las condiciones en que se deben disparar los eventos de vuelo.  La transmisión de las mediciones y de la notificación del disparo de los eventos desde el microsatélite a la base terrestre.  El posterior almacenamiento, análisis y visualización de los datos recuperados.

Solución propuesta Se proveerá de:  El software del microsatélite, capaz de ejecutarse en PIC 16F819  El software del receptor terrestre que se ejecuta en el mismo modelo  El software de PC necesario para la configuración  El software de PC para recuperación y tratamiento de los datos.

Descripción de los módulos 1: Transmisión 2: Eventos de vuelo 3: Configuración 4: Tratamiento de los datos recuperados

Transmisión Protocolo diseñado para transmitir:  Las variables durante el vuelo  Las mediciones almacenadas en la memoria  Notificación del disparo de los eventos de vuelo  La configuración actual El mismo deberá ser inmune al ruido y a la desincronización, gracias a la redundancia y al uso de bits de paridad. El módulo consiste en una parte del software del microsatélite y la totalidad del software del receptor terrestre.

Eventos de vuelo Toma y filtrado de mediciones con las cuales se decidirá sobre los eventos de vuelo; permitiendo disparar los mecanismos correspondientes basándose en la configuración, tanto de eventos como de calibración. Las condiciones en que se disparan los mecanismos pueden ser:  Automáticamente después de un determinado tiempo desde el despegue.  Inmediatamente ó transcurrido un cierto tiempo luego de que se detecte un valor para una variable ó conjunto de variables. Esta conformado enteramente por software del microsatélite.

Configuración Permitirá determinar los mecanismos a disparar en los eventos de vuelo y bajo qué condiciones deben ejecutarse. Y la calibración para transformar el valor digital asignado al voltaje emitido por el sensor a las unidades correspondientes. Esto permitirá adaptarse a las diferentes misiones, las cuales podrán utilizar distintos sensores y tendrán diferentes eventos. La amigable interfaz gráfica constará de una tabla en la cual, se ingresará a través de una PC la pendiente y la ordenada al origen de la función lineal de conversión para cada uno de los rangos de voltaje.

Tratamiento de los datos recuperados Serán almacenados en la unidad de memoria no volátil de la PC y podrán ser revisados cuantas veces se desee. A fin de facilitar la investigación se analizarán los datos y se creará una archivo en formato “Libro Microsoft® Excel” que facilitará cualquier trabajo que se desee hacer sobre los mismos, permitiendo visualizarlos y graficar fácilmente.