Programación de PLCs bajo IEC-61131 y las directrices GEMMA Dto. Tecnología Electrónica Fco Javier Molina Cantero

Proceso de fabricación flexible La figura ilustra un proceso de fabricación que consta de N etapas. Cada etapa se ha diseñado como un automatismo GEMMA que requiere las señales de E/S que se indican ENTRADAS: Si. Pone en servicio la etapa i. Da la orden de comienzo del ciclo de trabajo. Si al final del mismo, la señal se encuentra desactiva, el ciclo se detiene. /PEi. Parada de emergencia de la etapa i. /REi. Orden de rearme tras un defecto.

Proceso de fabricación flexible SALIDAS FCi. Señal de fin de ciclo. Se activa al final de un ciclo de producción y se mantiene así hasta el comienzo del siguiente. ERRi. Aviso de avería. Señala errores en el automatismo de la etapa i. Para restaurar el proceso desde el estado de defecto es necesario reparar in-situ y accionar el rearme. Tras un proceso de autodiagnóstico, si el problema ha sido resuelto la señal de error desaparecerá y el sistema se reiniciará.

Cuestiones Seleccione razonadamente los modos GEMMA que usa el automatismo de la etapa. Diseñe la consola a pie de fábrica que requieren estas etapas. Incluya los botones, selectores y luminarias que considere necesarios.

Máquina fuera de servicio

Puesta en marcha

Al finalizar el ciclo, si Si no está activa

Si existen errores internos o se pulsa PE

Reparación del error o desactivación de la emergencia Autodiagnóstico? No tiene sentido. En A5 se debe entrar SIN ERRORES Es un procedimiento de parada no de defecto Reparación del error o desactivación de la emergencia

Autodiagnóstico. Desactivada la emergencia y al ordenarlo con RE

Reinicialización terminada Errores resueltos, no hay emergencias y se obliga a eliminar la orden de rearme Se rearma de nuevo el sistema

Consola de Mando

Cuestiones Diseñe en un único SFC los modos GEMMA de este automatismo Interfase y programa principal

Cuestiones Diseñe en un único SFC los modos GEMMA de este automatismo empleando una arquitectura PLCOpen estándar.

Cuestiones Diseñe en un único SFC los modos GEMMA de este automatismo empleando una arquitectura PLCOpen simplificada

Cuestiones Diseñe en un único SFC los modos GEMMA de este automatismo empleando una arquitectura estructurada estándar. Interfase y programa principal

Cuestiones Diseñe en un único SFC los modos GEMMA de este automatismo empleando una arquitectura estructurada estándar. Interfase y programa principal

Interfase GEMMA + Programa Principal

Cuestiones Diseñe en un único SFC los modos GEMMA de este automatismo Interfase y programa principal

Cuestiones Como garantía de seguridad se desea establecer un mando bimanual de rearme de la etapa en avería. Para ello, se obliga a que un técnico desde la planta y otro desde el centro de control pulsen simultáneamente y durante 3 segundos sus respectivos botones de rearme. Programe un SFC independiente para este efecto. Señale posibles cambios en el SFC GEMMA. SOLUCIÓN. No es necesario ningún cambio en el SFC ó POU GEMMA. Se desarrollará en un bloque aparte

SFC Bimanual

Cuestiones VARIANTE: Además de las condiciones anteriores, la pulsación inicial debe ser simultánea, con no más de 0,5 seg de diferencia.

Paso 2: Definir las interfases de las POUs SUERTE con el resto

Cuestiones Considere ahora modelar el proceso completo mediante GEMMA. Responda a las siguiente cuestiones: ¿Existe una marcha de preparación? ¿Cómo se generaría una parada de emergencia global? Tras una parada global, ¿es posible continuar sin reiniciar? ¿Es posible la producción a pesar de avería? ¿Durante cuánto tiempo? ¿Qué se podría gestionar desde un modo MANUAL global?