Introducción a la Mecatrónica Capítulo 1

Concepto Es una disciplina que integra tres sistemas básicos: mecánicos, electrónicos y de software, todos ellos se juntan para crear una máquina o robot, cuya característica principal es que cumple su función de manera automática.

Mecatrónica Mecánica Electrónica Software

Historia de la mecatrónica Se inició en los años 60, Cuando Tesuro Mori, llamó mecatrónica a la integración entre la mecánica y la electrónica. En la industria, lo mecánico se sustituye por lo electrónico. Máquina de escribir. En el 70 aparece el primer microprocesador desarrollado por la compañía Intel corporation, dándose con este una revolución informática. 80 Se integra la electrónica se integra con la informática. 90 avances en las telecomunicaciones.

Partes de la mecatrónica Un sistema mecatrónico recoge señales a través de sus sensores, la procesa con ayuda de un microprocesador o de una computadora y genera movimientos con ayuda de los actuadores. Actuador Sensores Procesador

Los elementos que componen un sistema mecatrónico pueden ser comparables con los de un ser humano. Procesador: sería el cerebro. Los sensores: Equivaldrían a nuestros sentidos. Los actuadores: Serían nuestros músculos.

Sensores Detectan energía, aceleración, velocidad, tamaño, etc. Ejemplo: De temperatura: termopar, Termisor. De Deformación: Piezoeléctricos

Sensores de luz: fotodiodo Sensores de sonido: micrófono, ultrasonido.

Procesador. Puede ser un microprocesador o una computadora, este recibe información del sensor, la analiza y dependiendo de su valor genera una acción enviando una señal al actuador.

Es un dispositivo que produce un movimiento a causa de una acción. Motores Bombas Pistones Actuadores

Finalmente Un sistema mecatrónico necesita una interface de acondicionamiento que es un círculo que provee conexión, y sea entre el procesador y el actuador, o el sensor y el procesador. Actuador Sensor Interface Interface Procesador

Ejercicios Menciona 3 sistemas mecatrónicos que uses u tengas en tu hogar y reconoce sus 3 sistemas básicos. Qué importancia tiene en la sociedad las aplicaciones de la mecatrónica. Investiga sobre una aplicación reciente de la mecatrónica. Tarea casa: pág. 18, 19. Grupos: pág. 20,21,22