Tecnología de Control Accionadores UNIVERSIDAD DE SALAMANCA – I.T.I.G Roberto J. GARCIA MARTIN Dpto. INGENIERIA MECANICA E.P.S. ZAMORA mail:

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1 Tecnología de Control Accionadores UNIVERSIDAD DE SALAMANCA – I.T.I.G Roberto J. GARCIA MARTIN Dpto. INGENIERIA MECANICA E.P.S. ZAMORA mail: toles@usal.estoles@usal.es web: dim.usal.es/eps/im Despacho: 248 Laboratorio: 016, Ingeniería Mecánica

2 Pre-accionadores y accionadores Los accionadores tienen la función de participar en la realización física de la tarea. –Ejecutando o haciendo ejecutar un efecto físico (movimiento). –Enviando la energía eléctrica hacia un transductor que intervendrá en una transformación física o química. Un accionador o actuador es un elemento electro-mecánico tal que a partir de una señal eléctrica, puede modificar su estado (activarse/desactivarse), pudiendo a veces transformar la naturaleza de la señal. Es el dispositivo encargado de efectuar el control de cualquier elemento del sistema.

3 Pre-accionadores y accionadores Tipos de accionadores. A) los que se dedican a acciones sencillas (abrir, cerrar, activar,…) cuyas órdenes de ejecución son del tipo “todo - nada”. B) los que a partir de una señal eléctrica en forma analógica o numérica, efectúan una acción proporcional a la señal recibida (variador de velocidad,…)

4 Pre-accionadores y accionadores En el caso A (binarios), el sistema transmitirá la orden a un pre-acondicionador, que lanzará la acción física. Los pre-acccionadores son aparatos encargados de ejecutar las maniobras de apertura y cierre de circuitos de potencia. Relés. Contactores. Telerruptor. Interruptor automático telemandado. …

5 Accionadores y / o preaccionadores.  Transductores: Presión, caudal,… Elementos del sistema  Relés, contactores,…

6 Pre-accionadores y accionadores En el caso A: Motores eléctricos. Cilindros neumáticos o hidráulicos. Electroimanes. Electroválvulas. …

7 Accionadores y / o preaccionadores.  Motores, servomotores, válvulas. Elementos del sistema

8 Pre-accionadores y accionadores En el caso B: el sistema trasmitirá la orden directamente al accionador. Variadores de velocidad. Reguladores de luz. Motores paso a paso. Servomotores de c.c. …