INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA ROBÓTICA MÓVIL Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas Prof. Ing. Néstor Adrián Balich Universidad Abierta Interamericana Facultad de tecnología informática
Un robot es un ente que puede realizar una tarea basado en tres niveles Razonar, Actuar y Sensar Que es un Robot? Ing. Néstor Balich
Que es un Robot? Razonar Sensar Actuar
Sensar Razonar Actuar Que es un Robot? Es la manera en que el robot toma conocimiento de su estado y la relación con el entorno que lo rodea.
Sensar Razonar Actuar ¿Que es un Robot? Medio por el cual realiza una acción Motor Eléctrico Neumático Mecánico Otros
¿Que es un Robot? Problemas Físicos Mecánicos Electrónicos Poder de Procesamiento Baterías Otros Sensar Actuar
¿Que es un Robot? Razonar: En este nivel agrupamos el proceso por el cual el robot puede llegar a realizar una acción (actuar). Para ello necesita de un conocimiento interno de su estado y externo de su relación con el contexto (Sensar). Es el cómo realizar una acción y cuando realizarla (Razonar). Razonar
¿Que es un Robot? Se puede lograr mediante: Un programa (algoritmo) Un conjunto de componentes electrónicos (compuertas lógica, transistores) Secuenciamiento mecánico Conjunción de los anteriores y otros métodos menos conocidos ej: biológicos. Razonar
¿Que es un Robot?
Inteligencia Artificial Busca la creación de programas que imiten el comportamiento y la comprensión humana. Capaz de aprender, reconocer y resolver problemas. Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar a un ser humano realizando la misma tarea. Definición tradicional desde el software
Inteligencia Artificial Busca la creación de programas que realicen una tarea sin basarse en un modelo en particular de Inteligencia. Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas. Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar su desempeño a un ser humano realizando la misma tarea. Inteligencia Computacional
Construir Robots. Interacción con el mundo físicos. Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas. Considerar organismos vivos. Considerar aspectos de la interrelación hombre máquinas Nuevos elementos a considerar
Inteligencia Computacional Analizar Comprender Reproducir Comportamientos biológicos (con millones de años de evolución). BIONICA Inteligencia Animal Considerar todos los organismos vivos
Inteligencia Computacional Interfaces naturales Una vuelta a lo básico, menos botones. Diseño no basado en la función Visión tradicional. Diseño universal Un perro interactúa con todos. No ser expertos en software. Comportamiento Inteligente(Robot). DISEÑO Considerar aspectos de la interrelación hombre máquinas
Inteligencia Computacional Comportamiento Inteligente (Robot). Sentimientos transmitidos. Ejemplo clásico: Los objetos no tienen color, el color se construye en nosotros. Color + Luz + Receptor Se construye en nuestra mente Considerar aspectos de la interrelación hombre máquinas
Inteligencia Computacional Algoritmos genéticos Comportamiento emergente Agentes de software Redes neuronales Sistemas Expertos Cyborg (Biología y computadoras, organismos cibernéticos) Algunas formas de conseguir IC
Hexapo Inteligencia Computacional Se construye en nuestra mente Redes Neuronales Procesamiento de imágenes
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(Ver Video +) !!! Lastima no es Autónomo ¡¡¡ Robot Generando Emociones !!! Pero podría serlo ¡¡¡
¡ Gracias por su atención ! GIRA - Grupo de Investigación en Robótica Autónoma