SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL LAZO ABIERTO ? VS LAZO CERRADO ?

Sistemas automáticos de control EL CONTROL AUTOMÁTICO El control automático se encuentra en todos los ámbitos de nuestra vida, no solo resulta esencial en operaciones industriales, sino que también a nivel doméstico nos resulta casi imprescindible. DEFINICIÓN: Un sistema de control automático es una combinación de componentes que actúan juntos para realizar el control de un proceso TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL: 1.- Sistemas de lazo abierto 2.- Sistemas de lazo cerrado

Sistema de lazo abierto Son aquellos en los que la señal de salida NO tiene influencia sobre la señal de entrada. Ejemplo: amplificador de sonido. Cuando nosotros variamos el volumen, varía la cantidad de potencia de entrega del altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variación que deseamos o no, debemos ser NOSOTROS los que paremos el sistema en el punto deseado. Otro ejemplo: aire acondicionado de coches (NO climatizador) Sistema de lazo abierto Ejemplo de lazo abierto amplificador de sonido de un equipo de música

CONTROL EN LAZO ABIERTO: Lavadora Señal de referencia. Señal de mando traducida al lenguaje del controlador Señal de mando. Normalmente la indico una persona Perturbaciones Transductor Transductor Transductor Señal de salida. Es el resultado final del proceso El principal inconveniente de los sistemas de lazo abierto está en las PERTURBACIONES, que dan señales de salida no deseadas. Es decir, se producen cuando la señal de salida no se corresponde con lo que yo espero obtener al final del proceso. Los sistemas de lazo abierto NO detectan ni corrigen las perturbaciones. Chip

Sistema de lazo cerrado Son aquellos en los que la señal de salida SÍ tiene influencia sobre la señal de entrada. Ejemplo: cisterna de un inodoro. Iniciamos el proceso pulsando el botón que vacía la cisterna de agua. En ese momento el flotador baja y comienza a entrar agua en la cisterna. A medida que la cisterna se va llenando de agua, el flotador va subiendo y cuando alcanza el nivel de llenado adecuado, la varilla que sujeta al flotador por un extremo, por el otro extremo va cerrando la entrada de agua hasta que la cierra por completo y el agua deja de entrar, sin necesidad de que nosotros intervengamos en el proceso. Otro ejemplo: aire acondicionado de coches CON climatizador Ejemplo de lazo cerrado: cisterna de un inodoro

CONTROL EN LAZO CERRADO: Aire acondicionado (climatizador) Perturbaciones: el sistema las corrige o avisa de su existencia Transductor La ventaja de los sistemas de lazo cerrado es que el sistema corrige las perturbaciones hasta que la señal de entrada (lo que yo quiero que haga el sistema) y la señal de salida (lo que el sistema ha hecho) son iguales. Para esto, el sistema suele incorporar dos componentes que el sistema de lazo abierto no tiene: 1.- Sensor.- Es un componente que analiza la señal de salida y la envía al comparador. Ej. Termostato 2.- Comparador.- Es un componente que compara la señal de salida y la señal de entrada y en actúa de una manera u otra en función de si estas señales son iguales o diferentes (señal de error). Comparador Señal de error (Sreferencia-Srealimentada) Sensor

Tipos de sensores Según la magnitud física a medir y la información a proporcionar: Existen también otros tipos, por ejemplo: de SONIDO, HUMEDAD, PRESIÓN de ACELERACIÓN, de CAUDAL, de NIVEL, MAGNÉTICOS, de MEDIDA DE ESPESORES, de DEFORMACIÓN, etc. Final de carrera POSICIÓN OTROS VELOCIDAD SENSORES TEMPERATURA MOVIMIENTO LUZ Te suena…? NTC Te suena…? LDR Detectores presencia

¿POR QUÉ CERRAR EL LAZO? LAZO ABIERTO: Bien, pero… ¿y si llueve mientras riego? CONVERTIMOS UN LAZO ABIERTO EN UNO CERRADO… Para que el control sea “real”… !!!

Leyes de la robótica Isaac Asimov, en sus primeros libros sobre robots, anunció 3 leyes de la robótica que todos los robots deben cumplir en sus libros: Un robot no puede lesionar a un ser humano, o, por medio de la inacción, permitir que un ser humano sea lesionado. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no sea incompatible con la Primera o Segunda Ley. ¿Deberían también cumplirse estas leyes en la vida real?

OTRAS CURIOSIDADES… (no entra ) ORIGEN DE LOS ROBOTS (ver libro, página 146…) CINE: “IA” (Inteligencia artificial), “Yo Robot”, “Los Sustitutos”… Dos corrientes: Europea-americana: Robots bélicos y exploración Asiática: Robots (androides, siervos) servicios

SISTEMAS DE CONTROL Ciao fin…