Sistemas de Control a lazo abierto y cerrado

Presentación del tema: "Sistemas de Control a lazo abierto y cerrado"— Transcripción de la presentación:

1 Sistemas de Control a lazo abierto y cerrado
Profesor: Prof. Ing. Carlos A. Robello

2 Este sistema necesita que una persona mire permanentemente el termómetro y ajuste la tensión de control ei para mantener constante la temperatura interna del recipiente T.

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4 Funcionamiento del sistema anterior
Si en el sistema anterior la temperatura T aumenta, ( lo que puede suceder por aumento de la temperatura ambiente TA ), también aumenta la tensión eT del sensor. Esto provoca que la tensión de error eerr disminuya, lo que hace que la potencia generada por el calentador disminuya y por lo tanto la temperatura T baje. Si T aumenta ocurre exactamente lo contrario.

5 Sistemas de control continuos y discontinuos
Cuna térmica: Debe mantener la temperatura del bebe prematuro a 36 ºC +/- 5 % Discontinuo Algunos peces necesitan que el agua de su pecera esté a una temperatura entre 30 ºC y 40 ºC

6 Sistema de control de nivel de líquido discontinuo

7 Diagrama en bloques de un sistema de control a lazo cerrado
Referencias: ei: variable de entrada o controlante. eo: variable de salida o controlada. eerr: Señal de error. ea: Señal de salida del actuador Setpoint: valor particular de la variable de entrada ei

8 Descripción de cada componente:
Planta: Es el proceso al cual de queremos controlar una o más variables de salida, por ejemplo controlar la temperatura y la presión, la velocidad y posición angular, etc. Controlador: Compara el valor deseado con el valor medido y efectúa las correcciones correspondiente para que el valor se iguale en lo posible al valor deseado. Actuador: Recibe la señal del controlador y la adapta a los valores que maneja la planta. Sensor: Traduce el valor de la variable controlada a valores que pueda entender el controlador. Acondicionador de señal: Si la señal que emite el sensor es inadecuada para el controlador Esta debe ser adaptada, dicha función la cumple el acondicionador de señal. Por ejemplo si la distancia entre el sensor y el controlador es demasiado grande para que el tendido sea alámbrico, el acondicionador de señal adapta la salida del sensor para que la misma sea transmitida por radio hasta el controlador.

9 Servomecanismo de posición angular
Detalle de su variable parásita