CONCEPTO DE TORQUE “Torque” ( ) palabra que viene del latin torquere, torcer. Se define como un producto vectorial o cruz entre dos magnitudes vectoriales.

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1 CONCEPTO DE TORQUE “Torque” ( ) palabra que viene del latin torquere, torcer. Se define como un producto vectorial o cruz entre dos magnitudes vectoriales que son la posición y la fuerza  O

2 1.- el módulo del vector resultante se determina como el producto entre los módulos de los vectores participantes y el seno del ángulo que forman dichos vectores ( r. F. sen  ) el sentido lo da la regla del tirabuzón o de la mano derecha. .

3 O B b  brazo de palanca

4 ¿En cuál de las dos situaciones se ejerce mayor torque?

5 MAQUINAS SIMPLES: Las máquinas son dispositivos que multiplican una fuerza o bien cambian la dirección de una fuerza, entre las máquinas simples podemos citar a las palancas, las poleas, gatas hidráulicas, tornos, planos inclinados.

6 MAQUINAS SIMPLES Estas máquinas simples nos proporcionan una “ventaja mecánica (V.M)”. Sea Fa a la fuerza de entrada (esfuerzo) y Fl a la fuerza de salida o fuerza de carga o resistente, entonces la ventaja mecánica ideal viene dada por (no se considera perdida por roce) : V.M =

7 PALANCAS Fa Fa Fl Fl Fl Fl Primera Clase Segunda clase Tercera clase

8 PALANCAS Según las posiciones que tengan las dos fuerzas y el fulcro, se definen tres clases de palancas: Primera clase: el fulcro se encuentra entre ambas fuerzas Segunda clase: la carga está entre el fulcro y el esfuerzo. Tercera clase: el esfuerzo está entre el fulcro y la carga.

9 PALANCAS EN EL CUERPO

10 PRIMERA CLASE FULCRO xa xL FL M Fa

11 SEGUNDA CLASE

12 TERCERA CLASE Músculo bíceps

13 TERCERA CLASE

14 PALANCAS EN EL CUERPO HUMANO

15 Las poleas Al igual que las palancas, son máquinas simples. Una polea no es más que una rueda que puede girar libremente alrededor de un eje que pasa por su centro. Un sistema de poleas es un dispositivo con el cual se puede variar la dirección y la magnitud de una fuerza para obtener alguna ventaja mecánica. Una sola polea fija se utiliza para cambiar la dirección y sentido de una fuerza, mientras que una combinación de varias poleas puede utilizarse para reducir la fuerza que se necesita para levantar una carga pesada.

16 POLEA FIJA

17 POLEA MOVIL F = P/2

18 COMBINACION DE POLEAS P F = P/2

19 En la figura Nº3 se muestra el brazo extendido de una persona que sostiene en su mano una esfera de acero de masa m = 8 kg. Bajo esta situación se puede determinar el torque ó momento de la fuerza peso de la esfera respecto del punto C que pasa por la muñeca, el torque respecto del codo (B) y el torque respecto del hombro (A). 8 cm 24 cm 30 cm A A C C mg B B