“Planeación del Levantamiento de Datos Lidar”

Presentación del tema: "“Planeación del Levantamiento de Datos Lidar”"— Transcripción de la presentación:

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2 “Planeación del Levantamiento de Datos Lidar”
Ing. Gerardo de Jesús Romero INEGI

3 Contenido Como funciona un Lidar. Conceptos fundamentales
Necesidades de los usuarios Definición de las características de un levantamiento Lidar Caso del INEGI Facilidades tecnológicas para planear el vuelo.

4 COMO FUNCIONA UN LIDAR. Conjunción, GPS, INS y Laser
El láser genera pulsos. Un espejo desvía el rayo, cubre una banda, permite medir la distancia avión terreno El GPS trabajando en DGPS y el INS permiten conocer la posición y actitud del sensor. Otro GPS en tierra para hacer posible DGPS

5 LIDAR Conceptos Básicos.
Frecuencia de pulsos: – 150,000 Hz. Frecuencia de barrido: – 90 Hz. Angulo de barrido: º Velocidad del vuelo: km/h Altura del vuelo : m Ancho de la pasada: f ( Ángulo, Altura) Densidad de puntos f( Frecuencias, Vel. Vuelo) CONDICIONES Distancia Máxima Base – Aeronave Km. Tiempo Máximo de Vuelo Recto y Nivelado Min. Angulo Máximo para virajes 20 grados.

6 NECESIDADES DE LOS USUARIOS
DEFINICIÓN Área a Cubrir Delimitación del área a cubrir Exactitud requerida Productos a entregar y especificaciones: Nube de Puntos Precisión requerida (X, Y y H) Modelo Digitales Superficie Equidistancia de puntos Terreno Imagen de intensidad. Subproducto Trayectorias Modelo TIN Fotografías (cámara métrica , cámara web)

7 Características de un levantamiento Lidar.
Precisión Requerida Densidad necesaria de puntos Velocidad, Altura de vuelo, Frecuencia y Ángulo de barrido Sobreposición de Líneas de Vuelo y la Anchura de pasada Áreas Básicas Numero de bases Geometría de la zona a cubrir Geometría del vuelo.- No. Lineas, Posición, Altituid Sobreposición, No. Virajes, Horario posible

8 EN INEGI TRABAJO SISTEMATICO
Densidad de puntos : / m2. Precisión Requerida Nube Modelos X,Y m m Z m m. Velocidad nudos Altiura de vuelo m. Frecuencia de pulsos ,600 Hz. Frecuencia de barrido.- 9 – 90 Hz. Ángulo de barrido grados Sobre posición de L.V – 50% Anchura de pasada km. Mínimo Geometría de la zona a cubrir Áreas Básicas.- 4,000 Km2 aprox. Cuatro hojas esc. 1; 50,000 Ángulo Max para virajes: 20 grados. Número de bases.- dos Número de campos de control.- dos Geometría del vuelo.- posición, altura, sobreposición, núm. de líneas, núm. de virajes, horario posible

9 UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL
IMU UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL SIATEMA D CONTROL

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15 Gracias!