SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL.

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1 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL.
G P S SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL.

2 G P S GLONASS: NAVSTAR GPS: Militar (sin degradación intencionada)
1.970 se inicia el desarrollo. NAVSTAR GPS: Militar. 1.973 se inicia el desarrollo. 1.993 completamente operacional.

3 G P S GNSS: GNSS-1 primera generación basada en GPS. (GLONASS Y EGNOS completa en el 2002). GNSS-2 segunda generación bajo control civil.

4 NAVSTAR GPS NAVigation with Time And Ranging Global Positioning System. 21+3 satélites. 6 órbitas de 55 grados de inclinación. Periodos de 11 horas y 56 minutos. kms. de altitud. Visibilidad continua de 4 o más satélites.

5 SATELITE GPS Antenas banda L Paneles Solares
Detector de Explosiones Nucleares Antena de Control

6 ESTRUCTURA DE LA SEÑAL Frecuencia base f=10.23 Mhz. Portadoras:
L1: 154f = 1575,42 Mhz, Long. = 19,05 cms. L2: 120f = 1227,60 Mhz, Long. = 24,45 cms. Códigos Modulados: C/A (L1) Mhz. Long. = 293.1m. P(L1 y L2) 267 días, Mhz. Long. = 29.31m.

7 ESTRUCTURA DE LA SEÑAL Mensaje Modulado:
Y(L1 Y L2) Código P encriptado. Mensaje Modulado: Efemérides. Navegación. Relojes.

8 OBSERVACIONES GPS dt =diferencia entre el código recibido y el código replicado en el Receptor. Distancia = dt x c. dt

9 OBSERVACIONES GPS Código: Fase:
Generalmente equipos manuales para posicionamiento absoluto y navegación. Fase: Generalmente equipos geodésicos para posicionamiento relativo preciso.

10 ERRORES Observables (ruido). Modelo (errores sistemáticos, sesgos).
Físico: Orbitas. Retardos troposféricos y inoféricos. Derivas de los relojes (receptor y satélite).

11 ERRORES Intencionado SA (Selective Avility). Errores groseros.
Perturbación de las efemérides. Variación del reloj del satélite. Errores groseros.

12 ERRORES Código: C/A= 3 m, P= 0,3 m.
Fase: L1= 0,2 - 2 mm, L2= 0,2 - 2 mm. Satélite: Orbita= 20 m, Reloj= 10 m. Retardo: Troposférico= 30 m. Ionosférico=10 m. Receptor: Reloj=300 m, Multipath=10 m. Centro de fase= mm.

13 TRATAMIENTO DE ERRORES
Navegación: Ignorarlos. Aplicar correcciones conocidas. Operar en modo diferencial

14 TRATAMIENTO DE ERRORES
Posicionamiento: Operar en modo diferencial. Usar un software riguroso. Utilizar L1/L2 en grandes distancias. Evitar emplazamientos problemáticos.

15 APLICACIONES Ambito Militar: Ambito Civil:
Posicionamiento y Navegación: Guía de misiles. Control remoto. Cartografía Ambito Civil: Topografía y Cartografía. Navegación y Motorización.

16 TOPOGRAFIA Y CARTOGRAFIA
Tierra: SIG: delimitación territorial. Densificación y control de redes. Control de deformaciones. Mar: Batimetría. Posicionamiento.

17 TOPOGRAFIA Y CARTOGRAFIA
Aire: Aerotriangulación sin puntos de control. Gravimetría Aerotransportada. Sistema integrado de sensores.

18 NAVEGACION Y MOTORIZACION
Tierra: Búsqueda y rescate. Control de flotas de vehículos. Mar: Control de flotas. Estudios del nivel del mar.

19 NAVEGACION Y MOTORIZACION
Aire: Navegación y motorización. Navegación con fines cartográficos. Aproximación a Aeropuertos. Aterrizajes de precisión.

20 POSICIONAMIENTO ABSOLUTO
Características: Observaciones del código. En tiempo real. Breve ocupación del punto. Un único receptor. Precisión: Aprox. 100 m (C/A, SA).

21 POSICIONAMIENTO RELATIVO
Características: Dos receptores (mínimo). Observación simultanea de la fase o del código. Estático, estático rápido, cinemático. Precisión: hasta milimétrica.

22 POSICIONAMIENTO RELATIVO ESTATICO
Características: Post-Proceso. Tiempo de observación : 20’--> horas. (longitud de la base, Nro. Satélites, geometría (PDOP), precisión requerida). Aplicaciones: Geodésicas. Geológicas.

23 POSICIONAMIENTO RELATI-VO RAPIDO ESTATICO
Características: Post-proceso o tiempo real. Tiempo de observación: minutos. Efectivo en distancias inferiores a 20 Km.. Receptores Fijos. Aplicaciones: Topografía. Geodesia.

24 POSICIONAMIENTO RELATIVO CINEMATICO
Características: Post-proceso o tiempo real. Tiempo de observación instantáneo. Determina la trayectoria de un receptor móvil. Aplicaciones: Fotogrametría, Gravimetría aerotransportada. Topografía de obra, Delimitación territorial.

25 NAVEGACION DGPS Características: Aplicaciones:
Tiempo real (comunicaciones). Un receptor fijo y uno móvil. Trayectoria del móvil prefijada. Aplicaciones: Control de flotas.

26 PRECISIONES Absoluto Relativo-Diferencial
Tiempo real Post-proceso Código 50 m m + 0,5 m / 100 Km. Fase S/A cm+1ppm 5 mm+1ppm Cod./f S/A 0,5 m+0,5 m / 100 Km.

27 GEOREFERENCIACION Geodesia espacial: Regional: Global. Geocéntrico.
Local. Horizontal (L,Q) y vertical H(cota ortométrica).

28 PAQUETES DE SOFTWARES Softwares Comerciales: Softwares Científicos:
Diseñados para cada tipo de receptores. Ofrecen pocas opciones al usuario. Modelos matemáticos no documentados. Uso de datos de otros receptores vía RINEX. Softwares Científicos: Requieren experiencia y conocimiento de GPS. Modelos matemáticos bien documentados. Se obtienen las exactitudes mas altas.

29 WIDE AREA DGPS (WADGPS)
Características: Reduce o elimina la dependencia de DGPS. Red estaciones de referencia con distancias superiores a 1500 Km.. Suministran vectores de correcciones de error. Precisión: Inferior a 1.5 m en altura. Inferior a 1m en planimetria