Cinemática de cuerpos rígidos

Presentación del tema: "Cinemática de cuerpos rígidos"— Transcripción de la presentación:

1 Cinemática de cuerpos rígidos
Luis Sánchez Ramírez

2 ¿Qué es cinemática de cuerpos rígidos?
En el capítulo se ve lo que es la cinemática de cuerpos rígidos. La cinemática de cuerpos rígidos investiga las relaciones existentes entre el tiempo , las posiciones, las velocidades y la aceleraciones de las diferentes partículas que forman un cuerpo rígido. Los diferentes tipos de movimiento de cuerpo rígido son: Traslación y Rotación alrededor de un eje fijo.

3 Tipos de Movimiento Traslación: Es cuando la línea recta dentro de un cuerpo mantiene la misma dirección durante el movimiento. También se ve que todo el cuerpo se mueve en trayectos paralelos. Si van en línea recta se dicen que es una traslación rectilíneos, pero si son en líneas curvas se dicen que es una traslación curvilínea. Tienen la misma velocidad y acelreación. Rotación alrededor de un eje fijo: En este movimiento, el cuerpo se mueve en planos paralelos a través de círculos centrados sobre un eje fijo que es conocido como eje de rotación. La parte del cuerpo que esta en el eje tiene velocidad y aceleración 0.

4 Movimiento en plano general
Un movimiento en plano general se puede considerar como la suma de una traslación y una rotación. Se puede ver la velocidad de un cuerpo que se mueve en un movimiento plano general como la suma de las velocidades, de igual forma se ve que para ver la aceleración también se suman las aceleraciones de los dos movimientos antes mencionados

5 Cinemática tridimensional
La última parte se dedicó hablar acerca de este tema. Primero se vio el movimiento de un cuerpo rígido con un punto fijo, demostrando que el desplazamiento de este es equivalente a una rotación del cuerpo alrededor de cualquier eje que pase por O, es posible definir la velocidad angular y el eje de rotación instantáneo. También se vio que el movimiento más general de un cuerpo rígido en el espacio equivalente, en cualquier instante dado, a la suma de una traslación y una rotación.

6 Bibliografía Beer, Cornwell, Johnston. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros Dinámica. México: Mc Graw Hill.