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Publicada porAlberto Mascarenas Modificado hace 9 años
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Levantamiento con laser scanner del Vapor Correillo “La Palma” M. Martín (1), F. Toscano (1), M. Lescún (2), J. Alarcón (3) (1) Departamento de Cartografía y Expresión Gráfica en la Ingeniería (2) Departamento de Ingeniería Civil (3) Fundación Canaria Correillo La Palma
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Introducción El Vapor Correillo “La Palma” –Buque de vapor de pasaje más antiguo del mundo, fue botado en 1912 Eslora de 67,10 m Manga 9,05 m –www.correillolapalma.com 2
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Aprovechar que el barco está en dique seco para la obtención del modelo tridimensional Productos –Comparación del proyecto ejecutado –Creación de un documento métrico para su archivo –Modelos virtuales Trabajo 5
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Características del LaserScan Leica ScanStation HDS3000 Alcance de 200 m Separación mínima entre puntos 1,2 mm a 50 m Rango de trabajo 360º H x 270º V Captura 2500 puntos por segundo Desviación Típica de 2 mm a 50 m Cámara digital integrada para la toma de texturas 6
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Leica ScanStation HDS3000 7
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Fases del Trabajo 1.Escaneado 2.Procesado de los datos 3.Creación de productos 8
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1. Fase Escaneado 4 Estaciones en Cubierta 5 Estaciones en Tierra –Desde cada estación: Previsión de cobertura a obtener Búsqueda de zonas de solape Evitar zonas en sombra 9
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Preparación del Levantamiento 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 9 9 8 8 5 5 10
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Colocación de los puntos Comunes 11
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Colocación de los puntos Comunes 12
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Otros aspectos a tener en cuenta Definición de Ventana de escaneado adecuada –Optimizar tiempos de captura y consumo Definición de resolución adecuada para el objeto Definición de máxima distancia de escaneado –No utilizada en nuestro caso 13
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Captura de la información Malla de 3 x 3 cm a 20 metros Tiempo de escaneado entre 30 a 45 minutos por posición Trabajo de campo 16 horas 1.000.000 a 5.000.000 puntos por posición Gabinete 10 veces tiempo de campo 14
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Nubes de puntos obtenida Posición 1 15
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Nubes de puntos obtenida Posición 2 16
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Nubes de puntos obtenida Detalle Posición 3 17
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Nubes de puntos obtenida Posición 5 18
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Nubes de puntos obtenida Posición 5 19
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Nubes de puntos obtenida Posición 8 20
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2. Tratamiento de los datos Unión de los escaneados –Por medio de dianas Escaneados 1 y 2 Escaneados 3 y 4 Escaneados 5, 6, 7, 8 y 9 –Por Nubes de puntos La unión de los anteriores Limpiar la nube de puntos 21
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Unión por dianas Definición de las dianas a utilizar Control de Incertidumbres (RMS) Desactivación de las dianas con Incertidumbres muy grandes 22
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Escaneados 1 y 2 PROA 23
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Escaneados 3 y 4 POPA 24
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Escaneados casco 25
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Escaneados casco 26
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Unión por nubes de punto Identificación de los puntos comunes en dos nubes Establecimiento de un umbral en la distancia máxima de separación de ambos puntos Control de errores 27
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Conjunto 28
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Conjunto 29
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Conjunto Limpio (o casi) 30
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3. Productos. Comparación Manga Medida :9,077 m Proyecto: 9,05 m 32
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3. Productos. Comparación Eslora Medida :66,875 m Proyecto: 67,10 m ¿Perpendicular de Popa Correcta? 33
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3. Productos. Perfiles Transversales 34
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3. Productos. Perfiles Transversales 35
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3. Productos. Perfiles Transversales 36
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Conclusiones La técnica del LaserScan permite una cómoda y rápida obtención de datos en campo. Buena relación “Calidad-Precio” Las precisiones son elevadas, comparadas con otros métodos Gran versatilidad y posibilidad de integración con otras fuentes LaserScan constituye una herramienta imprescindible para la formación de BBDD de patrimonio 37
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Muchas gracias por su atención
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