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GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel.

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1 GePar Universidad Nacional de Río Cuarto Facultad de Ciencias Exactas, Físico Químicas Y Naturales Bettiol, Nicolás Vélez, Matías Varela, Manuel

2 Interfaz gráfica para el diseño de Geometrías de Vehículos Aéreos No Tripulados y visualización de resultados de simulación de Vórtices Se presentará una herramienta computacional para generar la geometría de configuraciones de vehículos aéreos no-tripulados (UAVs) de alas unidas y de alas convencionales

3 Proyecto GePar PROCESO DE MODELADO XP GePar

4 PROCESO DE MODELADO

5 La malla que representa la sábana vorticosa adherida al vehículo es generada a partir de ciertos parámetros geométricos generales, de información relativa a los perfiles alares, y de datos específicos de la malla. La malla correspondiente a la configuración completa se obtiene manipulando de manera separada las distintas partes que componen el vehículo

6 PROCESO DE MODELADO Algunos de los parámetros geométricos: xnfs: Posición de la raíz del ala delantera respecto de la nariz del UAV. dn: Diámetro del fuselaje en la nariz. dt: Diámetro del fuselaje en la parte trasera. L: Longitud total del fuselaje. Lt: Longitud de la parte trasera del fuselaje. Ln: Longitud del morro.. Parámetros Geométricos

7 PROCESO DE MODELADO Las alas del UAV son modeladas como superficies sin espesor que contienen las líneas medias de los perfiles alares, que eventualmente pueden ser todos diferentes. Para definir los mismos es necesario introducir las coordenadas del extradós y del intradós de los perfiles. Perfiles Alares

8 PROCESO DE MODELADO Es necesario, además, ingresar como datos de entrada algunos parámetros que permitan configurar la malla. npc: Número de paneles por cuerda en las alas. npf: Número de paneles sobre la semicircunferencia del fuselaje. npm: Número de paneles a lo largo del morro. npev: Número de paneles en la altura del empenaje vertical. Paneles

9 PROCESO DE MODELADO Curvas de Referencias de Alas

10 PROCESO DE MODELADO Las curvas de referencia que sirven para establecer la geometría del fuselaje se construyen a partir de un arco de circunferencia de radio unitario formado por npf +1 nudos. En la Figura se muestra este arco de circunferencia en un ejemplo donde el parámetro npf es igual a 10 Curvas de Referencia de Fuselaje

11 PROCESO DE MODELADO Para construir el empenaje vertical se utilizan dos curvas de referencia que son de fácil definición. Curvas de Referencia del empenaje vertical

12 PROCESO DE MODELADO Zona de emisión de estelas El desprendimiento de la sábana vorticosa libre se realiza desde el borde de fuga de las alas delantera y trasera y desde la puntera del ala delantera externa.

13 XP

14 Prototipo arquitectónico Planificación de entregas Iteración Tests de aceptación Pequeñas entregas Historias de usuario Metáfora de sistema Prototipo requerimientos Estimación incierta Estimación confiable Plan de entregasVersión mas reciente Aprobación del cliente Escenarios de testeo Historias nuevas Velocidad del proyecto Próxima iteración bugs Un proyecto XP

15 XP Fase de Exploración Metafora del sistema

16 XP Fase de Exploración Metafora del sistema

17 XP Fase de Exploración Arquitectura del sistema – Patrón MVC

18 XP Planificación Division de historias en tareas Tareas de la historia dibujado de geometrias

19 XP Planificación 1° Iteración GUI. Lectura de parámetros. 2°Iteracion Lectura de Perfiles alares. Generar Geometría. 3° Iteración Dibujado de la Geometría. Cargar Estelas. 4° Iteración Dibujado de Estelas.

20 XP Iteraciones Surgieron nuevas historias de usuario en las iteraciones Algunas tarjetas CRC

21 XP Test

22 GePar

23 ¿Cómo funciona? Parámetros Geométricos Archivos.DAT FUSELAGE.DAT HTAIL.DAT LS.DAT VTAIL.DAT Procesamiento UAV WAKE.TEC

24 GePar ¿Cómo funciona? Parámetros Geométricos

25 GePar ¿Cómo funciona? Parámetros Geométricos Archivos.DAT

26 GePar ¿Cómo funciona? Archivos.DAT

27 GePar ¿Cómo funciona? Parámetros Geométricos Archivos.DAT Procesamiento UAV

28 GePar ¿Cómo funciona? Parámetros Geométricos Archivos.DAT Procesamiento UAV

29 GePar ¿Cómo funciona? Procesamiento UAV

30 Conclusión El resultado logrado es la implementación de un sistema modular, desarrollado con lenguaje C++. Al lograr crear este sistema, como equipo de trabajo hemos incorporado conocimientos puros de análisis y diseño en sistemas, que hemos puesto en práctica y prueba a fin de conseguir nuestro objetivo. Además como la ingeniería de software lo demanda hemos aplicado planificaciones temporales, testing y otras herramientas de esa disciplina para alcanzar en el proyecto las metas propuestas. Hemos adquirido experiencia en el desarrollo de software desde su más temprana edad, la captura de requisitos, hasta la finalización del mismo, plasmada en la implementación.

31 ¿PREGUNTAS?


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