Autores: Control de Nivel de Agua Alejandro Tognetti.

Presentación del tema: "Autores: Control de Nivel de Agua Alejandro Tognetti."— Transcripción de la presentación:

1 Autores: Control de Nivel de Agua Alejandro Tognetti.
Legajo: 5560. Germán A. Scarfó. Legajo: 5624. Control de Nivel de Agua

2 CONTROL DE NIVEL DE AGUA
Objetivos: Implementar en un PLC un control eficiente para seguimiento de referencia de nivel. Adecuar el sistema para poder seleccionar entre una referencia manual o automática

3 Planta. Elementos principales de la planta Tanque Bomba de llenado
Válvula neumática Llave de desagote

4 Tipo de PLC Fabrica: Schneider Automation. Línea: Momentum.
Tipo: 171 CCS IEC montado sobre una base digital 170 ADM y comunicado por modbus+ con una base analógica 170 AMM

5 Esquema del Programa implementado

6 Ajuste del PID El cociente TD/TD_LAG es la ganancia derivativa
Fórmula del bloque PID: El cociente TD/TD_LAG es la ganancia derivativa TD_LAG sirve como filtro para las perturbaciones de alta frecuencia. El ajuste de los valores fue hecho sobre la planta. en forma experimental.

7 DIFICULTADES EN EL DISEÑO
Caudal que entrega la bomba. Sección de salida (caudal). Perturbación. Ruido de medición.

8 Conclusiones del trabajo
Nuestra planta tiene tiempos de respuesta lentos, el PID implementado con este PLC satisface los requerimientos.