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Métodos Matemáticos Mecánica-Máquinas Grupo 8 Profesor: Javier Garc í a de Jal ó n Curso: 2009-2010.

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1 Métodos Matemáticos Mecánica-Máquinas Grupo 8 Profesor: Javier Garc í a de Jal ó n Curso:

2 María Fernández Alepuz Y si me complico muy mucho, ¿ ser é capaz? Nuestros solitarios inicios con Matlab

3 Miguel Cañada Alarcón Y si hago una gr ú a que pandee..

4 Víctor Boyano Alonso Anda! No es tan dif í cil y ¡ tiene utilidad!

5 El trabajo en EQUIPO ¡ Un veh í culo autom ó vil con direcci ó n y suspensi ó n! Macpherson Fivelink Que ser á capaz de avanzar, girar, frenar y amortiguar baches! Vayamos por partes … Click en el v í deo

6 1. Suspensión Macpherson 12 puntos, uno de ellos en el centro de la cremallera. Nuestra primera toma de contacto con las ecuaciones de restricci ó n. Click en el v í deo

7 1.1. El código Primeros contactos con la matriz CONSTR. Al hacer el sim é trico tuvimos que ampliarla. ¡ Importante! La limpieza y orden en el c ó digo

8 Generamos la sim é trica. Total: 21 puntos El c ó digo debe ser m á s ordenado Bueno, es a ú n es el principio Suspensión delantera completa Click en el v í deo

9 2. Suspensión Fivelink M á s sencilla que la suspensi ó n delantera: no tiene direcci ó n y menos puntos con movimiento. Empezamos a notarnos m á s á giles y con experiencia 12 puntos Click en el v í deo

10 3. Ensamblado del trabajo.

11 4.Pequeños fracasos que nos acercan… Primeros pasos … Primeras desesperaciones y noches de poco sue ñ o

12 5. Ensamblado del trabajo: movimiento como sólido rígido Llamada a las funciones anteriormente hechas ENSAMBLADOENSAMBLADO Con orden todo se ve m á s claro

13 6. Movimiento del vehículo Programaci ó n de la funciones: derivRindex2: Ha de calcular las velocidades y aceleraciones del coche. maniobraAlce1: movimientos de la cremallera de la direcci ó n. maniobraAlce1torques: aceleraci ó n y frenada de cada rueda. carModel01Forces10: a ñ adimos la fuerza aerodin á mica. Literalmente jugando podemos hacer convinaciones sorprendentes …

14 6.1. Aplicaciones del modelo. CURVA RECTA ADELANTAMIENTO Click en el v í deo

15 ¡El coche funciona! Tres meses después el coche se mueve, toma curvas, e incluso ¡hace virguerías! Tres meses después el coche se mueve, toma curvas, e incluso ¡hace virguerías! Hemos aprendido muchas cosas: Hemos aprendido muchas cosas: Aguante, constancia, agilidad en la caza de errores, planificación y a perder el miedo a Matlab.

16 Y por fin llegamos a la meta Mar í a Fern á ndez Alepuz Miguel Ca ñ ada Alarc ó n V í ctor Boyano Alonso


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