Análisis de Datos Atmosféricos Regresión lineal 1 Francisco Estrada Porrúa
Contenido ¿Qué es el modelo de regresión y cuál es su propósito? ¿Cómo determinar la confiabilidad/calidad de un modelo estadístico? Pasos en modelación empírica Supuestos de regresión Mínimos cuadrados ordinarios (MCO) Propiedades de los estimadores y supuestos Medidas de bondad de ajuste Evaluación de supuestos Corrección de supuestos
¿Qué es el modelo de regresión y cuál es su propósito? Yt =a+bXt+ut Predecir o estimar la media de Y con respecto a X, cuantificar relación entre variables, aprender sobre el proceso E(Yt | It )=a+bXt (componente sistemático) en general: E(Yt | It )≠ E(Yt | Ht )≠ E(Yt) Ejemplos E(Tdf,t)=15ºC; E(Tdf,t | mayo)=18ºC E(Tdf,t) ≠ E(Tdf,t | ENSO) ≠ E(Tdf,t | ENSO,…) La regresión sirve para estimar la esperanza condicional de variable aleatoria Yt con respecto a un conjunto de información It
a+bXt Línea de regresión
¿Qué representan los coeficientes de regresión?
¿Qué representan los coeficientes de regresión? Cada representa el efecto parcial de sobre Y Es decir, representa los efectos de sobre Y dado lo que ya explicaron el resto de las variables independientes incluidas en el modelo
¿Qué representa ut? ¿Qué implica ut para el modelo de regresión? Relación determinística Relación estocástica Modelo probabilístico El error aleatorio permite que ante mismos valores de las variables explicativas, el efecto sobre Yt sea variado, de pendiendo de la interacción de otros factores. El error aleatorio permite que ante mismos valores de las variables explicativas, el efecto sobre Yt sea variado, de pendiendo de la interacción de otros factores.
¿Cómo sabemos cual It es el bueno? Yt =a+bXt+ut μt =a+bXt Componente sistemático ut Componente aleatorio (no sistemático) It debe ser tal que ut no tiene información sistemática (ut similar a ruido blanco)
Ejemplo: modelos de regresión para T global It=(AMO, SOI, SOLAR, VOLCANO) It=(AMO, SOI) Tt μt ut It=(AMO, SOI, TRF,…) It=(AMO, SOI, SOLAR, VOLCANO, GHG)
¿Cómo determinar la confiabilidad/calidad de un modelo estadístico? Dos maneras comunes pero inadecuadas Teoría únicamente
¿Cómo determinar la confiabilidad/calidad de un modelo estadístico? Dos maneras comunes pero inadecuadas Reglas de dedo y maximización de R2 No se debe ver como un problema de simplemente minimizar alguna medida de error o maximizar una medida de ajuste.
Pasos en modelación empírica Teoría Modelo estimable Recolección de datos Estimación del modelo ¿Es el modelo estadísticamente adecuado? No Sí Reformular el modelo Interpretación del modelo Uso del modelo Análisis, pronóstico, etc. Reespecificación ¿Tiene sentido?
Recomendaciones para la modelación empírica Graficar datos es esencial No olvidar que un modelo estadístico es un conjunto de suposiciones probabilísticas Ningún resultado de inferencia estadística debe ser utilizado para concluir algo a menos de que se haya establecido que el modelo es estadísticamente adecuado Ninguna teoría, por sofisticada que sea, puede arreglar o validar un modelos estadístico inadecuado Un buen modelo empírico debe sintetizar los modelos estadístico y teórico sin que ninguno de los dos quede mal representado
Supuestos del modelo de regresión lineal ~ i.i.d Correcta especificación Forma funcional Permanencia estructural Normalidad No autocorrelación Homoscedasticidad Exogeneidad E(ut|Xi,t)=0; cov(ut|Xi,t)=0 No multicolinealidad Varianza de variables (excepto a) es >0 T >k E(ut|Xt,Zt)=0 equivale a que E(Yt|Xt,Zt)=a+b1Xt+b2Zt es decir que la media de ut no afecta la media de Yt… los valores positivos se cancelan con los negativos
Supuestos del modelo de regresión lineal Correcta especificación El componente sistemático propuesto es el correcto, no hay variables de más ni de menos. Variables omitidas Variables redundantes
Correcta especificación: el caso de variables omitidas Modelo verdadero: Modelo estimado: Entonces donde El coeficiente es insesgado únicamente si y/o son iguales a cero. recoge parcialmente el efecto de Zt sobre yt.
Correcta especificación: el caso de variables redundantes Modelo verdadero: Modelo estimado: es insesgado Pero es mayor. ¿Porqué importa? Es más fácil aceptar la hipótesis nula
Forma funcional Se asume que el modelo de regresión clásico es lineal Ojo: lineal en los parámetros no en las variables
Permanencia estructural Los parámetros de la regresión son estables y válidos para toda la muestra La relación entre las variables es estable durante el periodo de muestra
Normalidad Los errores de la regresión se distribuyen de manera normal ~ i.i.d Los errores de la regresión se distribuyen de manera normal Pruebas de hipótesis (t, chi-sq, F…) requieren normalidad ~ F ~ t ~
Homoscedasticidad La varianza de ut es constante (no cambia ni con t ni con los valores de Xt) El coeficiente de regresión sigue siendo insesgado pero no así los errores estándar de los coeficientes. Estadísticos de prueba ya nos son válidos
No autocorrelación Los errores ut son independientes Autocorrelación de primer orden Autocorrelación de orden k El coeficiente de regresión sigue siendo insesgado. Los errores estándar y estadísticos de prueba ya nos son válidos
Exogeneidad ut y Xt son independientes. Los residuales son ortogonales a las variables explicativas y al los valores ajustados de yt (¿por qué?) Implica que xt y ut tienen una influencia separada y aditiva sobre yt. Si xt y ut están correlacionadas no es posible determinar sus efectos individuales sobre yt. Si no se cumple, las estimaciones no son validas.
¿Por qué no habría exogeneidad? donde Ut contiene los efectos de un montón de variables que afectan a yt (pero se supone que no de manera sistemática). En este caso zt si afecta de forma sistemática. Para resolver este problema se necesita el método de variables instrumentales (no lo vamos a ver)
Multicolinealidad Los regresores no están correlacionados: xt y zt tienen una influencia separada y aditiva sobre yt . Si xt y zt están correlacionadas no es posible determinar sus efectos individuales sobre yt. Multicolinealidad perfecta Alguna de las variables incluidas en el modelo es una combinación lineal de otras variables. No se puede estimar la regresión (X’X no es invertible) Multicolinealidad imperfecta Las variables explicativas están altamente correlacionadas. X’X es cercana a no ser invertible: problemas numéricos. El modelo sí se puede estimar pero los errores estándar están inflados y pequeños cambios en la regresión modifican mucho los valores de los coeficientes estimados.
Repaso: Supuestos del modelo de regresión lineal ~ i.i.d Correcta especificación Forma funcional Permanencia estructural Normalidad No autocorrelación Homoscedasticidad Exogeneidad E(ut|Xi,t)=0; cov(ut|Xi,t)=0 No multicolinealidad Varianza de variables (excepto a) es >0 T >k E(ut|Xt,Zt)=0 equivale a que E(Yt|Xt,Zt)=a+b1Xt+b2Zt es decir que la media de ut no afecta la media de Yt… los valores positivos se cancelan con los negativos
Estimación por Mínimos Cuadrados Ordinarios (MCO o LS)
Mínimos Cuadrados Ordinarios (MCO o LS) Así como para estimar la media y la varianza (por ejemplo) encontramos estimadores con propiedades deseables, lo mismo vamos a hacer para los coeficientes de regresión. A los estimadores de los coeficientes de regresión les vamos a pedir que sean: 1) Insesgados 2) Mínima varianza 3) Consistentes
1) Insesgado Las estimaciones que se hagan del parámetro pueden estar muy lejos parámetro real o poblacional pero en promedio obtendremos el valor verdadero Sesgado Insesgado
2) Mínima varianza (eficiente) Entre todos los estimadores insesgados se va a escoger el de mínima varianza
Consistencia Un estimador es consistente si según el tamaño de la muestra aumente, más me voy a acercar al verdadero valor del parámetro
Teorema de Gauss-Markov Dados los supuestos anteriores los estimadores de MCO son de mínima varianza dentro de la clase de estimadores lineales insesgados. MELI (BLUE): Mejores estimadores lineales insesgados (también son consistentes) Lineal, insesgado y de mínima varianza (eficiente)
Mínimos cuadrados ordinarios Y x (ui)2 ui Minimizar los errores al cuadrado: No se cancelan positivos y negativos (E(ui)=0) Función de pérdida: MCO penaliza más por errores más grandes que por errores más pequeños
MCO regresión simple Derivar parcialmente con respecto a los parámetros, obtener las condiciones de primer orden y resolver (TAREA) Estimadores de Mínimos Cuadrados Ordinarios
Regresión múltiple donde
Estimador de MCO
¿Es realmente un estimador insesgado?
¿Es un estimador insesgado?
¿ Es realmente de mínima varianza?
¿ Es realmente de mínima varianza?
¿ Es realmente de mínima varianza?
Supuesto de normalidad
Normalidad y pruebas de hipótesis
Resumen MCO Normalidad es necesaria para realizar pruebas de hipótesis
Medidas de bondad de ajuste
Medidas de bondad de ajuste
Problemas de la R2 Si aumento el número de variables explicativas forzosamente la R2 va a aumentar R2(ajustada)=1-(1- R2)(T-1)/(T-k) penaliza al incluir más variables explicativas Si regreso dos variables con tendencia la R2 va a ser muy alta y probablemente la relación sea espuria. Regla de dedo: Desconfiar de regresiones con R2 muy altas
Problemas de la R2 El tamaño de la R2 no es muy importante. La R2 por sí sola no da evidencias a favor o en contra de un modelo (se quiere aproximar el proceso generador de datos, no maximizar la R2) La calidad estadística de un modelo y su utilidad para inferencia depende de que se cumplan los supuestos den los que el modelo descansa Una vez que se cumplen los supuestos podemos ver que tan bueno es el ajuste utilizando la R2 o R2 la ajustada. Solo así tiene sentido hablar de la R2
Evaluación de supuestos Principio de adición de variables
Evaluación de supuestos Principio de adición de variables
Evaluación de supuestos
Pruebas para la evaluación de supuestos
Ramsey RESET Es una prueba general para detectar errores de especificación en el modelo Además de detectar una forma funcional incorrecta sirve para detectar: Errores por variables omitidas Correlación entre las variables explicativas y el término de error (no exogeneidad)
Ramsey RESET
Ramsey RESET
Ramsey RESET
Correcta especificación
Correcta especificación
Correcta especificación
No autocorrelación
No autocorrelación: Durbin-Watson
No autocorrelación: Durbin-Watson
No autocorrelación: Durbin-Watson
No autocorrelación: Durbin-Watson
Autocorrelación: Breusch-Godfrey
Autocorrelación: Ljung-Box
Normalidad: Q-Q plots
Normalidad: histograma y estadísticas descriptivas Asimetría = 0 Curtosis = 3
Normalidad: Jarque-Bera S = Asimetría K = Curtosis
Homoscedasticidad: gráficas Heteroscedasticidad Homoscedasticidad Heteroscedasticidad
Homoscedasticidad: White
Homoscedasticidad: ARCH
Homoscedasticidad: ARCH
Permanencia estructural: Chow
Permanencia estructural: Chow
Permanencia estructural: Chow
Permanencia estructural: Quandt-Andrews
Permanencia estructural: errores recursivos
Permanecia estructural: CUSUM
Permanecia estructural: CUSUMQ
Multicolinealidad