Integrantes: Lizbeth Corpus Musso Anabel Gama Díaz Ruben Fimbres Núñez Carlos Alberto Valenzuela Armenta

Los robots móviles terrestres poseen diversas aplicaciones en la industria, tales cómo el bodegaje, inspección y control de producción a distancia. Poseen diversas aplicaciones en la minería y en el transporte en general.

Las formas mas conocidas de disponer las ruedas en los robots móviles son :  Diferencial  Síncrono  Tipo triciclo  Tipo carro

Consiste de dos ruedas en un eje común, donde cada rueda se controla independientemente cuyos movimientos son:  Línea Recta  En arco  Vuelta sobre su propio eje Las ruedas se mueven en forma síncrona, es decir, al mismo instante. Cada eje se mueve en forma dependiente para dar vuelta y avanzar. DIFERENCIAL SÍNCRONA

Se basa en una estructura de cuatro ruedas colocadas en dos ejes, donde sólo las dos ruedas delanteras permiten un giro sobre el eje. Posee un gran parecido a la configuración anterior pero aporta una mayor simplicidad en la construcción, ya que sólo son necesarias 3 ruedas. No obstante, aporta una menor estabilidad al sistema. CONFIGURACIÓN ACKERMAN CONFIGURACIÓN TRICICLO

Pistas de deslizamiento Esta configuración es la que estamos habituados a ver en los tanques. Se les conoce como vehículos tipo oruga y se basan en el direccionamiento por diferencia de velocidades. De esta forma, cuando queremos realizar un giro aumentamos la velocidad de una de las pistas para producir el giro en el vehículo. Esta configuración está pensada para trabajar en terrenos irregulares y normalmente se suelen incluir ruedas.

Autómatas capaces de navegar debajo del agua con un propósito en especifico ya sea explorar o bien limpiar desperdicios.

TLÁLOC EXPLORADOR

Androide es la denominación que se le da a un robot antropomorfo que, además de imitar la apariencia humana, imita algunos aspectos de su conducta de manera autónoma.

- 6Kg menos de peso quedándose en 49Kgr. - 9Km/h de velocidad, aumentando en 3 desde los 6. - Posibilidad de discernir entre 3 voces distintas de 3 personas distintas hablando simultáneamente. - Posibilidad de saltar en un pie solo, incluso rotando sobre sí mismo. - Las piernas sitúan los pies sobre el suelo de forma totalmente humana, es decir, apoyándose sobre el tacón y la punta de los pies. - Posibilidad de andar por suelos irregulares, con piedras y deformidades. - Mayor sensibilidad de tacto en las manos permitiéndole coger un vaso de papel y llenarlo sin derramar ni una gota grados de libertad en los movimientos, comparado con los 34 anteriores. Próximamente, la compañía Honda venderá el primer modelo para uso en lugares peligrosos como centrales nucleares. ASIMO

Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a la los diversos seres vivos. Se agrupan en caminadores y no caminadores.

El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores están evolucionando muy poco. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos acoplados entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación

Este tipo están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas.

Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes