Conceptos Básicos de Visión Mejores Prácticas de Ingeniería Mejor Mala/Peor Buena

Conceptos Básicos de Visión Mejores Prácticas de Ingeniería ■ A quién le corresponde? ■ Información necesaria ■ Ejemplos de “oro”

Conceptos Básicos de Visión A quién corresponde?

Aquién corresponde una app de Visión ¿Cómo se encuentra una oportunidad para desarrollar una aplicación de visión? ■ Contacto de venta ■ Donde un sensor no es capaz de resolverla ■ Descubrir una oportunidad durante alguna visita Visión es la tecnología de “último recurso”

A quien corresponde una app de Visión ¿Quién es responsable de desarrollar una aplicación de vision? ■ Pre-venta: Prueba ■ Instalación/Configuración – Hardware y Software ■ Soporte post-venta –Cliente –Vendedor –Especialista técnico –Integrador $ vs Gratis

Conceptos Básicos de Visión Información Necesaria

Manejar las expectativas del cliente ■ ¿Qué tipo de inspección? ■ ¿Qué se va a probar? ■ Soporte post-venta –Presencia-ausencia –Medición –Color –Posición –Identificar –Calidad Quiero que se vea “así,” no es aceptable- Muy subjetivo!!

Panorama General Entender la solución ■ Resolver una aplicación de visión no sólo es el sensor de visión por sí mismo. ■ La solución es la integración del sensor de visión y el sistema de control ■ Es importante tomar en cuenta: –La necesidad de un sensor –La necesidad de un sistema de control –Efectos ambientales que podrían ser afectados.

Panorama General Solución= Sistema de control + Sensor ■ El sistema de control debe ser capaz de presentar el “objetivo” de una manera consistente para su evaluación ■ El sensor de visión evalúa los parámetros deseados ■ El sistema de control debe de ser capaz de recibir y manipular los datos de la inspección del sensor. ■ Es importante recordar lo siguientes puntos al momento de integrar el sensor de visión en nuestro sistema de control: –Necesita ser alimentado –Recibir un disparo (trigger) válido –Comunicarse con el sistema de control

Panorama General Solución de Integración Discreta ■ El sensor de visión casi opera por sí solo ■ El disparo (trigger) generalmente proviene de un sensor fotoeléctrico ■ El sensor de visión se encarga de decidir sí una pieza pasa o falla (No el PLC o alguna computadora) ■ Las salidas del sensor de visión (I/O) son las encargadas de activar los mecanismo de rechazo para las piezas que fallan la inspección

Atributos del sistema de control Solución a través de una red ■ El sensor de visión realiza la inspección y manda el resultado de pasa/falla e información extra a través de: –RS232 –Ethernet –Ethernet Industrial A un PLC o computadora externa para su procesamiento

Atributos del sistema de control Disparo (Trigger) ■ Para que nuestro sensor de visión pueda adquirir una imagen es necesario que el sistema de control mande una señal de disparo (trigger) válida –Fotoeléctrico –Proximidad –Encoder –PLC –Botón

Atributos del sistema de control Evaluación de la salida Pasa/Falla ■ El sensor de visión necesita hacerle saber al sistema de control sí la pieza cumplió o no con las expectativas ■ Esas expectativas deben de ser configuradas en el archivo de inspección en el sensor de visión –Parámetro de “count” en el IVU TG –“Count” or “Data Match” para iVu BCR –PresencePlus cuenta con muchos parámetros

Atributos del sistema de control Mecanismos de rechazo ■ El sensor de visión es capaz de interactuar con varios tipos de mecanismos de rechazo –Solenoides –Relevadores –Luces Indicadoras –PLC

Atributos del sistema de control Recopilación de los datos de la inspección ■ Los sensores de visión recopilan datos y los hacen disponibles para su procesamiento a través de un PLC o una computadora –ASCII via RS232 –ASCII via Ethernet –Ethernet IP –Modbus TCP

Atributos del sistema de control Tiempo de ciclo vs. tiempo de inspección ■ ¿Qué tan rápido se mueve la pieza? ■ ¿Cuál es el tiempo de ciclo entre las piezas? Muy importante preguntar!!!

Conexiones del sensor Entradas/Salidas ■ Las salidas configurables son capaces de sumistrar hasta 150 mA (24 Vdc) a una carga. ■ Tanto el sensor de visión como cualquier dispositivo externo deben compartir un punto de voltaje de referencia común (tierras flotantes) ■ Juntar (-) los puntos de referencia (tierras) 24VDC (Sensor de visión, Sensor de disparo) 24VDC (PLC)

Consideraciones eléctricas en la instalación Demanda de corriente y voltaje ■ Para el iVu TG y iVu BCR –Voltaje: 10 – 30VDC –Corriente: 500 mA máximo (Sin incluir la carga de los (I/O) ■ Añadir la corriente que necesitarán las cargas en las I/O del sensor.

Consideraciónes mecánicas en la instalación Vibración e impactos ■ El sensor de visión está diseñado para soportar moderadas cantidades de vibración e impactos –Parte de las pruebas de certificación CE –ISO/IEC , apartado y –No es recomendable la exposición prolongada a vibraciónes e impactos –Seleccionar un lugar de montaje estable Para una mejor adquisición de imágenes Prolongar la vida del sensor.

Consideraciones mecánicas en la instalación Tornillo de bloqueo (lente) ■ Use el tornillo de bloqueo en el Ivu y en los lentes con “C-Mount” –Previene el desenfoque debido a la vibración y por calentamiento y enfriamiento –Evita que se produzcan cambios no deseados

Consideraciones mecánicas en la instalación Problemas de daño en el cable o conector ■ Debe cuidarse que el cable no se flexione o se estire para evitar provocar: –Daño mecánico al conector –Daño en los hilos internos del cable

Consideraciones en la instalación Impacto del sensor en el ambiente La luz del sistema de visión puede molestar a los operadores ■ Al instalar luces muy intensas o que prenden en estrobos considerar la repercusión en los operadores Switch de puenteo para el sensor ■ Sugerir un método para establecer un sistema de puenteo del sensor de visión –Permite ajustar el sensor de visión sin paros en la línea de producción –Facilita la tarea de cambiar el sensor por algún daño que este haya sufrido.

Consideraciones de instalación Impacto del medio ambiente en el sensor Calor y Frío ■ Rango de temperatura de operación de 0°C a 50°C ■ Es posible usar alguna protección Humedad ■ La humedad relativa aceptable para el sensor de visión es del 90 % (Sin condensación)

Conceptos Básicos de Visión Información Necesaria Resumen

Entendimiento del sistema Panorama General ■ Entender la solución ■ Solución= Sistema de control + Sensor/Inspección ■ Solución de integración Discreta ■ Solución a través de una conexión a la red

Entendimiento del sistema Atributos del sistema de control ■ Disparo (trigger) ■ Evaluación de la salida Pasa/Falla ■ Mecanismo de Rechazo ■ Recopilación de los datos de la inspección ■ Tiempo de ciclo vs. Tiempo de la inspección

Consideraciones en la instalación Conexiones eléctricas ■ Problema de las “tierras flotantes” ■ Voltaje y corriente Montaje ■ Vibraciones e impactos ■ Tornillo de bloqueo en los lentes ■ Daño en los cables o conectores

Consideraciones en la instalación Impacto del sensor en el ambiente ■ La luz del sistema de visión puede molestar al operador. ■ Switch de puenteo para el sensor Impacto del ambiente en el sensor ■ Índice de protección del sensor (IP) ■ Calor y el frío ■ Humedad

Conceptos Básicos de Visión Ejemplos de “oro”

Ejemplos de “oro" Mejor Mala y Peor Buena ■ Nos ayudan a establecer una frontera para ver si el sistema es capaz de diferenciar entre las piezas buenas y malas ■ Mejor Mala –Aquella pieza que casi llega a ser considerada como buena ■ Peor Buena –Esta pieza apenas pasa las expectativas Altamente recomendado el tener estos dos tipos de pieza

Mejor Mala/ Peor Buena Mejor Mala Peor Buena Mala Buena