Es el menor de los ángulos que forman sus vectores direccionales Ángulo de dos rectas Es el menor de los ángulos que forman sus vectores direccionales

Expresión analítica del ángulo de dos rectas cos ( Ù r , s ) = |aa' + bb' cc'| a 2 b c a' b' c'

Vector normal a un plano Como A  p y B  p tenemos que: ax1 + by1 + cz1 + d = 0 ax2 + by2 + cz2 + d = 0 Restando término a término obtenemos: a(x2 – x1) + b(y2 – y1) + c(z2 – z1) = 0 (a, b, c) . (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1) = 0

Ángulo de dos planos El ángulo de dos planos secantes a y b es el menor de los ángulos diedros que determinan. Su medida coincide con el ángulo rectilíneo formado por dos rectas perpendiculares a la arista en un punto cualquiera.

Ángulo de dos planos dados en forma general Si a: Ax + By + Cz + D = 0 y b: A'x + B'y + C'z + D' = 0. Entonces: cos ( Ù a , b ) = |AA' + BB' CC'| A 2 B C A' B' C'

Ángulo de recta y plano El ángulo de una recta r y un plano a es igual al ángulo que forma la recta r con la proyección ortogonal, r', de r sobre a.

Expresión analítica del ángulo de recta y plano. cos ( Ù r , a ) = |aA + bB cC | 2 b c A B C

Distancia entre dos puntos • A(x1, y1, z1) • B(x2, y2, z2)

Distancia punto - plano Dado P (un punto) y a (un plano), se define la distancia punto-plano, d(P, a), como la longitud del segmento PQ, en donde Q es la proyección ortogonal de P sobre el plano. Según la definición anterior: d(P, a) = d(P, Q) ® A a P · n = Q + QP = 0

Distancia entre dos planos paralelos La distancia entre dos planos paralelos es igual a la distancia de un punto cualquiera de un plano al otro plano. d(a, b) = d(Pa, b) = d(Pb, a)

Distancia punto - recta Dado P (un punto) y r (una recta), se define la distancia punto recta, d(P, r), como la longitud del segmento PQ, en donde Q es la proyección ortogonal de Q sobre la recta. (a, b, c) (xo, yo, zo) (x1, y1, z1) Según la definición anterior: d(P, r) = d(P, Q) = 0 

Distancia entre dos rectas paralelas La distancia entre dos rectas paralelas es igual a la distancia de un punto cualquiera de una de ellas a la otra. s d(r, s) = d(Pr, s) = d(Qs, r)

Ecuación del plano mediador como lugar geométrico Se define el plano mediador de un segmento como el plano perpendicular en su punto medio. Ecuación del plano mediador como lugar geométrico (1, 2, 3) (3, –5, 6) P (x, y, z) Ecuación del plano mediador algebraicamente

Planos bisectores de un ángulo diedro Los planos bisectores se pueden definir como el lugar geométrico de los puntos del espacio que equidistan de los planos que forman el diedro Por tanto: P(x, y, z) Î plano bisector Û Û d(P, a) = ± d(P, b) P(x, y, z) Al eliminar radicales de estas dos ecuaciones obtenemos las ecuaciones de los dos planos bisectores.

Distancia entre dos rectas que se cruzan La distancia entre dos rectas r y s que se cruzan es la existente entre el plano paralelo a r que pasa por s y el plano paralelo a s que pasa por r. Partiendo de la figura d(r, s) = d(As, a) Como sabemos que Y nos quedará:

Perpendicular común La perpendicular común a dos rectas no paralelas es la recta que corta ortogonalmente a cada una de ellas. p us  s ur x us  As b La recta p, perpendicular común, queda determinada por el corte de los planos a y b. r a Ar ur  Se observa que a (Ar, ur, ur x us) b (As, us, ur x us) 

Áreas de paralelogramos y triángulos S(ABCD) = | AB x AC |  Triángulos  S(ABC) = |AB x AC| 1 2

Volumen de paralelepípedos y tetraedros V = | det (AB, AC, AD) |  Por ser una pirámide: V = (1/3) . base . altura Tetraedro 1 2 Base = S(ABC) = |AB x AC|   Altura = h = |AD| cos(AD, h) Por tanto:  V= |AD . (AB x AC)| = |det (AB, AC, AD)| 1 6