y x t1t1 t2t2 A B r(t 1 ) r(t 2 ) r(t 1 ) Vector posición en el instante t 1 r(t 2 ) Vector posición en el instante t 2
Vector desplazamiento El vector desplazamiento en el intervalo de tiempo [t 1, t 2 ] esta dado por: ¿Es importante conocer la trayectoria del móvil para hallar el vector desplazamiento?
B t1t1 t2t2 No es necesario conocer la trayectoria para determinar el vector desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo es necesario conocer las posiciones en dichos instantes de tiempo A
Vector velocidad media Se define el vector velocidad media en el intervalo de tiempo [t 1, t 2 ] como:
y x t1t1 t2t2 A B La velocidad media apunta en la misma dirección del vector desplazamiento
Y(m) x(m) t1t1 t2t2 Distancia total recorrida en el intervalo de tiempo [t 1, t 2 ]
Rapidez media La rapidez media es igual a la distancia total recorrida entre el tiempo total empleado La rapidez media no es un vector la rapidez media no es igual al modulo del vector velocidad media (para el mismo intervalo de tiempo)
t2t2 t'2t'2 t"2t"2 t1t1 B A Y(m) x(m) r1r1 r r2r2 r2'r2' r ' r2"r2" r "
t3t3 A Y(m) x(m) El vector velocidad instantánea es tangente a la trayectoria que describe la partícula t2t2 t1t1
La velocidad instantánea es la derivada del vector posición respecto del tiempo Velocidad instantánea
Esta expresión podemos expresarla en función de sus componente rectangulares
Rapidez instantánea Si t1t1 t2t2
Rapidez instantánea La rapidez instantánea es igual al modulo de la velocidad instantánea Al modulo de la velocidad instantánea se le conoce como rapidez instantánea
A Y(m) x(m) t2t2 t1t1
Aceleración media Se define la aceleración media como la rapidez de cambio de la velocidad instantánea en un determinado intervalo de tiempo
Y(m) x(m) La aceleración en este pequeño intervalo de tiempo apunta hacia la concavidad de la trayectoria t t1t1
La aceleración instantánea es igual a la derivada del vector velocidad instantánea respecto del tiempo t
Es la aceleración normal, responsable del cambio de dirección de la velocidad Es la aceleración tangencial responsable del cambio del modulo de la velocidad