Aplicación de control de una variable física en un proceso textil SENSORES NIVEL INTEGRANTES: ARENAS PARIONA ANGEL PAJUELO RIVERA HUGO DIAZ LUIS ALBERTO

Capitulo I Sistemas de control

Variable controlada y variable manipulada La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla. La variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada Plantas. Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de las partes de una máquina que funcionan juntas Procesos. Es una operación o un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o propósito determinados.

Sistemas. Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado. Un sistema no necesariamente es físico. Sistemas de control Un sistema o proceso está formado por un conjunto de elementos relacionados entre sí, que producen señales de salida en función de señales de entrada. Las variables que afectan un proceso se clasifican en entradas, que denota el efecto de los alrededores sobre el proceso, y salidas, que denota el efecto del proceso sobre los alrededores

CONTROL RETROALIMENTADO

CONTROL EN CASCADA

CONTROL EN RAZON

PROCESO DE TEÑIDO

CAPITULO II SENSORES

Sensor Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas

Las variables de instrumentación Pueden ser por ejemplo: temperatura intensidad lumínica distancia aceleración inclinación Desplazamiento Presión fuerza, torsión, humedad, movimiento,etc.

Diferencia entre sensor y transductor Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.

Aplicación de sensores Se aplican en industria de: Automotriz Robótica Industria aeroespacial Medicina Industria de manufactura, etc.

JIGGER Esta máquina se ha utilizado durante mucho tiempo para procesar lotes de tamaño mediano en tejidos de calada abiertos por un sistema de agotamiento. La tela se mueve mientras que el baño es estático, a excepción de las máquinas de última generación, que también están equipadas con una bomba de circulación

JIGGER (1) Primer cilindro (2) Segundo cilindro (3) Baño (4) Cilindros guia

MEDIDORES DE NIVEL EN LIQUIDOS Desplazamiento (flotador) Presión diferencial Burbujeo Radioactivo Capacitivo Ultrasonidos Conductivímetro Radar Servoposicionador

Medidor capacitivo Se basa en medir la variación de capacitancia de un condensador cuando va variando el medio dieléctrico entre sus placas Con el depósito metálico e introduciendo una sonda metálica sin contacto entre ambos, se forma un condensador Al variar el nivel del líquido varía proporcionalmente la capacidad Si el depósito no es metálico se introducen dos sondas También se usan como interruptores de nivel

Medidor capacitivo Sensor RF de nivel sensores capacitivos de la serie CFAK

Ventajas Detectan sin necesidad de contacto físico Detectan todo tipo de material metálico Pueden “ver” a través de algunos materiales Disponen de muchas configuraciones de instalación Vida útil bastante larga

Desventajas Distancia de detección corta que varia según el material a detectar Son extremadamente sensibles a factores medio ambientales

Medidor por ultrasonidos Medidor de ondas sonoras de alta frecuencia (20-40 KHz) que se propaga por la fase gas hasta que choca con el líquido, se refleja y alcanza el receptor situado en el mismo punto que el emisor El tiempo entre emisión y recepción es inversamente proporcional al nivel El tiempo depende de la Temperatura, se deben compensar medidas Evitar obstáculos en el recorrido de las ondas Sensibles al estado de la superficie del líquido (espumas)

Medidor por ultrasonidos

Medidor por ultrasonidos Principio de funcionamiento

Medidor por ultrasonidos Limitaciones

Medidor por ultrasonidos Limitaciones