ROBÓTICA -¿ que es la robótica? -¿Qué es un robot -tipos de robot -impacto de la robótica
Con independencia respecto a la definición de “robot” ¿ QUE ES LA ROBÓTICA? El término robótica puede ser definido desde diversos puntos de vista: Con independencia respecto a la definición de “robot” La Robótica es la conexión inteligente de la percepción a la acción En base a su objetivo: La Robótica consiste en el diseño de sistemas. Supeditada a la propia definición del término robot: “ La Robótica describe todas las tecnologías asociadas con los robots”
· ¿Qué es un robot? La mayoría de los expertos en Robótica afirmaría que es complicado dar una definición universalmente aceptada. Las definiciones son: - Ingenio mecánico . - Máquina. ROBOT MASCOTA
TIPOS DE ROBOT Androides : Los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres humanos. Móviles: Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas. Industriales: artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar determinados procesos de fabricación.
IMPACTO DE LA ROBOTICA Impacto en la Educación . La Robótica hace uso de todos los recursos de vanguardia de otras ciencias afines. Destacan las siguientes: Mecánica, Cinemática, Dinámica, Matemáticas, Electrónica, Informática, etc. · Impacto en la automatización industrial. Las células flexibles de producción se ajustan a necesidades del mercado y están constituidas, por grupos de robots. Impacto socio laboral . Las ventajas de los modernos elementos productivos como la liberación del hombre. · Análisis del sistema Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales:
Análisis del sistema Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales: Estructura mecánica.
· ESTRUCTURA MECÁNICA: manipulador controlador dispositivos de entrada y salida · Sistema de accionamiento:
SISTEMA DE ACCIONAMIENTO Actuadores mecánicos. Actuadores hidráulicos. Actuadores eléctricos. Sistema sensorial: Sensores internos. Sensores externos. Sensores de posición. Sensores de velocidad