Proyectos Open Hardware para el control de UAV’s Ibraim Hernández
Agenda Qué es un UAV? - Introducción Qué puedo hacer con un UAV? – Aplicaciones Opciones Open Hardware Características y componentes Qué he hecho yo? – Demo estación de tierra
Qué puedo hacer? Aplicaciones de fotografía área, entretenimiento, búsqueda y rescate, investigación, enseñanza, ….
Configuraciones Avión, helicóptero, múlticopter de 3, 4, 6 u 8 hélices
Mecánica Electrónica Software
Mecánica: - Estructura, soporte de componentes, motores sin escobillas (brusless), hélices, servomotores
Electrónica: -Controlador Arduino -Sensor de presión -Sensor de ultrasonido -Acelerometro -Giroscopio -Magnetometro -GPS -Telemetria Xbee radios -Radio RC 2.4GHz -Batería LiPo -Controladores de motores brushless -Cámaras
Software: -Planeación de misiones, configuración, simulaciones, …