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MokArdu Por Miguel Ángel Vílchez López(Sacra)
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Índice de la presentación
Descripción del proyecto. Características técnicas de los dispositivos. Opeta. Opevión. Enlaces.
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Descripción del proyecto
El nombre 'MokArdu' OpenMoko, la computadora de a bordo. Arduino, para la conexión con dispositivos externos. Librería de funciones para controlar vehículos o robots.
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Características técnicas de los dispositivos
Neo Freerunner. GPS. Wifi. GSM/GPRS. Acelerómetros. ARM hasta 500Mhz. Puerto USB.
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Características técnicas de los dispositivos
Arduino. 14 entradas/salidas digitales. 6 entradas analógicas. Posibilidad de I2C y/o SPI. Puerto USB.
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Opeta Nombre: Open Tanque.
Funciones para controlar un vehículo con tracción del tipo oruga como el de un tanque. Situarse y seguir waypoints. Comunicación por wifi y/o GPRS.
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Opevión Nombre: Open Avión.
Funciones para controlar un avión del tipo cesna. Situarse y seguir waypoints en 3D. Protocolos de seguridad: Sensores de distancia. Control de autonomía.
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Enlaces Arduino: http://www.arduino.cc
Openmoko: OpenMàtica: MokArdu:
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