Universidad Politécnica De Valencia Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño

Objetivo del proyecto Descripción del proyecto: Identificación de los elementos Métodos de arranque Puesta en marcha convertidores externos Rexroth Control Presupuesto Conclusión

Puesta en marcha de una máquina de posicionamiento que nos han donado  Identificación Elementos  Puesta en marcha con las tecnologías disponibles en el laboratorio, y si no es posible con, diseñar una alternativa que permita dicho control.  Automatización de la maniobra

 Identificación de los elementos Componentes

 Identificación de los elementos Nombre del ejeMLD 200TMLD 100U Designación del motorMLS MLS Características constructivas Longitud (mm)150 Ancho(mm)25086 Altura (mm)37 EncoderLE100 Sensor de temperatura KTY Sensor HallACS712 Sensor inductivoIE5338 Tipo de controlIndraDrive Características constructivas Nombre del ejeMLD 200TMLD 100U Designación del motorMLS MLS Características técnicas Max. Fuerza Motriz(N) Fuerza Nominal(N) Velocidad máxima (m/s)55 Aceleración máxima (sin carga) (m/s 2 ) 8840 Max. Carga útil (kg)2015 Max. Carrera (mm)2200 Repetibilidad (mm)±0.01 Máx.Corriente (A) Corriente nominal (A) Tensión (V) Fase-Fase resistencia (Ω) Fase-Fase inductancia (mH) Intensidad de campo magnético (T)0.6 Max. Temperatura ambiente (ºC)40 Características técnicas

Conclusión: No hay movimiento porque no conseguimos suministrar suficiente tensión Puesta en marcha del MLSIP alimentado por un generador síncrono unido mecánicamente con un MCC

Puesta en marcha del MLSIP mediante Servo Driver ACSM1 Conclusión: Tras la parametrización, se produce un error en la compilación. Posibles causas: 1.No se reconoce la realimentación del encoder 2.El servo Driver ACSM1 no es compatible con motores lineales

 Siemens :convertidor SINAMICS S120  Rexroth Control Axis Software, cable comunicación y cables de profibus Control MTX Compact

1.Axis 2. Software, cable comunicación y cables de profibus 3. Control MTX Compact Comprende los reguladores Indradrive HCS02 necesarios para mover los motores. Estos reguladores tienen una interfaz de profibus. Componentes:

1.Axis 2. Software, cable comunicación y cables de profibus 3. Control MTX Compact Conexiones:

1.Axis 2. Software, cable comunicación y cables de profibus 3. Control MTX Compact Contiene el software IndraWorks necesario para programar los reguladores, el cable de comunicación y dos cables de profibus para conectar los reguladores con el maestro de profibus. Componentes: Comunicaciones:

1.Axis 2. Software, cable comunicación y cables de profibus 3. Control MTX Compact Formado por el maestro profibus MTX compact y el software necesario para programar el control. Dicho control se realizara mediante el control numérico. Componentes:Comunicaciones:

Los materiales contabilizados son los que forman la oferta que nos ha propuesto Rexroth para poner en marcha los motores lineales Ud.DescripciónPrecioCantidadTotal Ud. Unidad completa INDRADRIVE HCS Ud. Software, cable comunicación y cables profibus Ud. Control MTX Compact TOTAL € Mano de obra hConceptoPrecioCantidad h Mano de obra de montaje del Ingeniero Técnico Industrial h Mano de obra de programación y parametrización del Ingeniero Técnico Industrial TOTAL625 €

Descomposición del precio totalImporte Materiales Rexroth Mano de obra Suma 13% Gastos generales % Beneficio industrial Suma % IVA Presupuesto de ejecución por contrata €

Movimientos rápidos y precisos Parametrización automática de los motores Sencilla programación en CNC Acercamiento a la automatización de procesos. Tecnología a la que se desea llegar en todo proceso industrial

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