JESSICA DELGADO MERIZALDE LEGO MINDSTORMS JESSICA DELGADO MERIZALDE

LEGO MINDSTORMS EDUCATION

Qué es LEGO® MINDSTORMS®? LEGO MINDSTORMS es un conjunto de construcción robótica programable que te da la capacidad de crear y controlar tus propios robots LEGO. El nuevo conjunto LEGO MINDSTORMS EV3 incluye todo lo que necesitas para crear robots que caminan, hablan, se mueven y hacen todo lo que tu desees. Crea tu propio robot y contrólalo a través del software intuitivo, del Bloque EV3 inteligente o de tu dispositivo inteligente. Si puedes idearlo, LEGO MINDSTORMS te permite crearlo y controlarlo

Lego Mindstorms es un juego de robótica para niños fabricado por la empresa Lego, el cual posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones, en forma interactiva. Este robot fue comercializado por primera vez en septiembre de 1998. Comercialmente se publicita como «Robotic Invention System», en español Sistema de Invención Robotizado (RIS). También se vende como herramienta educacional, lo que originalmente se pensó en una sociedad entre Lego y el MIT. La versión educativa se llama «Lego Mindstorms for Schools», en español Lego Mindstorms para la escuela y viene con un software de programación basado en la GUI de Robolab.[1] Lego Mindstorms puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con partes electromecánicas controladas por computador. Prácticamente todo puede ser representado con las piezas tal como en la vida real, como un elevador o robots industriales.

QUE VERSION LE LEGO MINDSTORMS TENGO ? Version 2.0 (Set 8547): Version 1.0 (Set 8527):

Existe una tercera versión, esta es vendida a través de los canales de educación de LEGO y generalmente solo está disponible para escuelas e instituciones educativas. Esta incluye charolas plásticas para acomodar las piezas (Set 9797).

Gracias a la tienda Ro-botica, hemos adquirido un flamante kit Lego Mindstorms NXT, que vamos a proceder a analizar en el siguiente reportaje, que seguro ayudará a todos esos entusiastas de la robótica que no conocen muy bien este artículo a decidirse si adquirirlo o no. El artículo llegó mediante MRW en menos de 24 Horas desde Barcelona hasta Mallorca, todo un record! Venía correctamente embalado y en perfecto estado, una vez abierto aparece una gran caja que contiene todos los componentes del kit, entre ellos, 579 piezas de lego, 3 servo-motores, 4 sensores (sonido, pulsación, ultrasonidos y luz), un “ladrillo” con una pantalla LCD monocromática donde conectar los motores y sensores y posteriormente programar como deben actuar, dicho “ladrillo” se alimenta de 6 pilas AA de 1,5V. aunque para las pruebas he usado pilas AA recargables de 2950mAh a 1,2V. y no ha dado ningún problema, me ha sorprendido la gran duración que tienen, y eso que lo he sometido a numerosas pruebas durante prolongados intervalos de tiempo.

Para empezar a “pillarle el truco” a este fantástico invento de Lego, he realizado el Tribot, un robot que se monta en 30 minutos, si , y no es por que lo ponga en la caja, se tarda exactamente eso! Este fue el resultado una vez montado:

Justo después de montarlo se puede probar mediante el programa “DEMO” que ya trae el “ladrillo” en la memoria, aunque es muy simple, solo sirve para comprobar que está todo correctamente conectado. Después de montar el Tribot de los 30mins, se puede ampliar añadiéndole los sensores, para ello trae otro manual. En papel trae solo el manual del Tribot, el básico de los 30mins (el de la foto superior) y la ampliación del mismo con los sensores, pero en el CD que viene (necesario para programar), vienen 3 manuales más, el del Humanoide, el Escorpión y el Brazo Robótico, además del Tribot completo. Aquí se pueden ver los 4 robot’s que se pueden hacer mediante los manuales del CD

Por lo que hice una nueva rueda loca (el diseño no es mio, lo vi en la miniweb que nombré antes), funciona mediante una de las pelotas que trae el kit, y este fue el resultado:

Los movimientos del robot son muy fluidos y precisos, el sensor de luz se colocó de tal forma que ilumine el suelo, y así pueda detectar escalones o agujeros, cuando eso ocurre el robot da marcha atrás y luego gira como podéis ver en el siguiente vídeo: