CURSO DE ROBÓTICA

 Consideraciones Mecánicas.  Mantención de los componentes de KIT Mindstorm NXT  Se debe entender como son los componentes por dentro.  Una vista general.

 Sensor de tacto (I).

 Sensor de tacto (II).

 Sensor de Luz (I).

 Sensor de luz (II).

 Sensor sonido (I).

 Sensor de sonido (II).

 Sensor Ultrasónico (I).

 Sensor Ultrasónico (II).

 Servo Motores.

 Servo Motores (II)

 Conectores RJ12.

Especificación de Hardware para el Ladrillo NXT. El ladrillo LEGO NXT Mindstorm, utiliza diversos componentes de electrónica avanzada para lograr su amplia funcionalidad, en particular nos dedicaremos a los componentes principales, pues por motivos de marco de referencia de la investigación, sólo nos abocaremos a los más importantes. En el siguiente detalle se entrega una lista resumida de los componentes de las especificaciones de Hardware:

Procesador Principal: Atmel de 32 bits del procesador ARM, AT91SAM7S Memoria Flash de 256 KB. - Memoria RAM de 64 KB. - Velocidad de procesamiento de 48 MHz. Co-procesador: Atmel de 8 bits AVR procesador, ATmega48 - Memoria Flash de 4 KB. - Memoria RAM de 512 bytes. - Velocidad de procesamiento 8 MHz.

Comunicación inalámbrica Bluetooth: RSE BlueCoreTM 4 v2.0 + Sistema EDR - Soporta puerto Serial Profile (SPP). - RAM Interno de 47 Kbytes. - Memoria Flash Externa de 8 Mbit MHz Puerto USB 2.0 de comunicación: Full velocidad (12 Mbit/s). 4 puertos de entrada: de 6 cables de interfaz de apoyo tanto analógica como digital

- 1 puerto de alta velocidad, la norma IEC Tipo 4/EN compatible 3 puertos de salida: de 6 cables de interfaz, soportado desde las entradas de los codificadores.

 El cerebro esquema.

 El cerebro.

 Cerebro. (1) La placa de circuito pequeño en la parte superior de la imagen es la serie de módulo del Bluetooth. El chip rectangular de más a la izquierda, es la memoria de Cambridge de silicona con el software de control Bluetooth. El chip cuadrado es la RSE Bluecore 4 micro controlador y el hardware de radio BC417143BQN Bluetooth v2.0 y con soporte EDR. El zig-zag de oro en la esquina superior derecha es la antena de Bluetooth.

(2) Es el controlador de 32-bit ARM principal que ejecuta los programas, un Atmel AT91SAM7S256. Esto incluye memoria flash / sistema de archivos, la memoria RAM y la interfaz de dispositivo USB. (3) Un Atmel de 8-bits ATMEGA48. Que administra la modulación de ancho de pulso (PWM) de los motores, para efectos de una mejor sincronización, y utiliza la retroalimentación de los sensores de rotación del motor NXT para sintonizar el poder de cada motor.

 Muchas Gracias!