L EGO M INDSTORMS NXT
S ENSORES Sensor ultrasónico Sensor de luz Sensor de sonido Sensor de tacto
M OTORES Y P IEZAS Servomotores interactivos Piezas L EGO T ECHNIC versátiles
S OFTWARE M INDSTORMS Basado en L AB V IEW Gráfico Bloques “drag and drop”
S OFTWARE B RICX CC IDE para programar RCX, Scout, Cybermarster, Spybot, NXT. Lenguaje para NXT: Not eXactly C Ensamblador NXT: Next Byte Codes
E JEMPLOS bool sigue=true, hayPared=false; void inicializaSensores(){ SetSensorLight(S1); ResetSensor(S1); //Sensor de luz, puerto 1 SetSensorLowspeed(IN_4); ResetSensor(IN_4); //Sensor I2C, ultrasónico } task buscaPared(){ int minDist=20; //en cm while(sigue){ if(SensorUS(IN_4)<minDist) hayPared=true; else hayPared=false; } task main(){ int vel=60; //vel es la velocidad de crucero inicializaSensores(); start buscaPared(); OnFwdReg(OUT_BC,vel,OUT_REGMODE_SYNC); //Motores B y C, adelante sincronizados while(sigue){ if(hayPared){ Coast(OUT_BC); sigue=false; } OnRevReg(OUT_BC,vel,OUT_REGMODE_SYNC); Wait(Random(1000)); }
O TROS L ENGUAJES Gráficos RoboLab N I LabV IEW C-like RobotC Lejos OSEK (firmware particular) Java Lejos (firmware particular) Control directo iCommand (bluetooth).NET Microsoft Robotics Studio C# Visual Basic