Robots. Historia, estructura, aplicaciones, tipos de robots, como construir un robot básico y ubicación del papel de la información en el proceso de diseño y su aplicación en la robótica.

Historia de los robots.

Historia. En 1954 se registró la primera patente de un robot en el Reino Unido. George C. Devol patentó el primer robot en Estados Unidos en 1961. En 1956, dos amigos se encontraron en una fiesta y estuvieron hablando sobre las novelas de Asimov y la posibilidad real de construir robots. Estos dos amigos eran George C. Devol y Joseph F. Engelberger, futuros fundadores de Unimation y padres de la robótica moderna. Ese mismo año, en el Dartmouth College se muestra el Logic Theorist, una máquina de inteligencia artificial capaz de elaborar y comprobar proposiciones lógicas punto a punto. El primer robot Tralfa se instaló en 1964 en una factoría noruega, durante un período de carencia de mano de obra, para pintar tapacubos. Dos años más tarde, la ciudad industrial de Byrne (Noruega) contaba con toda una flota de estos "robots pintores".

La robótica ha contribuido de manera esencial en la conquista del espacio. En 1966, la nave espacial robotizada Surveyor aterrizaba en la Luna. En 1970, el "tractor" ruso Lunakhod recorría la superficie selenita, tomando muestras. La nave espacial Viking aterrizaba en 1976 en el suelo de Marte. En 1999, la sonda Mars Pathfinder tomaba muestras del suelo marciano...

La primera compañía en usar visión artificial para una aplicación industrial fue la General Motors en 1970, en una factoría de Ontario, Canadá. El primer país que tuvo una institución dedicada a los robots fue Japón, que instauró en 1971 la Japanese Industrial Robot Association (JIRA). La primera publicación periódica a nivel internacional sobre robots se llamaba The Industrial Robot, y apareció por primera vez en 1973. En 1974 se fundó la Robotics Industries Association (RIA). En 1977 se fundó la BRA (British Robotics Association). La palabra Bra también significa "sujetador", en inglés.

En 1984, la empresa Robot Defense Systems introduce el Prowler (Programmable Robot Observer with Local Enemy Response). Este sería el primero de los robots con fines militares. En 1997, el computador Deep Blue de IBM derrotó en el ajedrez al campeón mundial Gary Kasparov, hecho este que marcó un antes y un después en el desarrollo de la inteligencia artificial.

El brazo Stanford (1969)

El simpático Robby the Robot en Forbidden Planet (Planeta Prohibido)

La supercomputadora asesina Hal 9000 en 2001:A Space Odissey (2001:una Odisea del Espacio)

Los androides C3PO y R2-D2 de la saga Star Wars (La Guerra de las Galaxias)

Tiburón, monstruo mecánico, de la trilogía Jaws.

El androide asesino Terminator, en las películas The Terminator y T2.

El expresivo Johnny Number Five, en la película Shortcircuit (Cortocircuito).