RASPBERRY PI ++: PROPUESTA DE USO DE RASPBERRY PI EN LA ASIGNATURA DE PROYECTO HARDWARE AUTOR MIGUEL ÁLVAREZ AMADA DIRECTOR FRANCISCO J. MARTÍNEZ DOMÍNGUEZ JUNIO 2013

INDICE I. PROYECTO II. OBJETIVOS III. LA PLACA IV. RASPBIAN V. GPIO VI. PROGRAMACIÓN PERIFÉRICOS VII. DIFUSIÓN DE RESULTADOS VIII. CONCLUSIONES

I. PROYECTO ORIGEN “PROYECTO HARDWARE” EJECUCIÓN 1/10/12 AL 5/06/2013 METODOLOGÍA DE TRABAJO OPEN UP COSTE APROXIMADO 104,31 € + 850 VISITAS EL BLOG JUNIO 2013 E.U.P.T.

II. OBJETIVOS BUSCAR ALTERNATIVAS A EMBEST IDE Y S3CEV40 SOBRE RASPBERRY PI: ANÁLISIS HARDWARE DOCUMENTACIÓN OFICIAL HERRAMIENTAS SISTEMA OPERATIVO INSTALAR Y CONFIGURAR SSH , SAMBA Y ESCRITORIO REMOTO JUNIO 2013 E.U.P.T.

II. OBJETIVOS PROGRAMACIÓN PERIFÉRICOS COMPILADOR Y DEPURADOR C Y ARM PROGRAMAR EN C: LED, BOTÓN, PANTALLA LCD, 7-SEGMENTOS Y TECLADO HEXADECIMAL PLANTEAR PRÁCTICAS PARA P.H. DIFUNDIR RESULTADOS JUNIO 2013 E.U.P.T.

III. LA PLACA Procesador ARM 11, 700 MHz, HD

IV. RASPBIAN INSTALACIÓN DE SISTEMA OPERATIVO CONFIGURACIÓN raspi-config

IV. RASPBIAN EDITAR ALGUNOS FICHEROS: RED,.. SSH ESCRITORIO REMOTO (TIGHTVNC) SAMBA Dos2unix

V. GPIO GENERAL PURPOSE INPUT/OUTPUT 26 PINES MÁXIMA INTENSIDAD 300 mA TIPOS DE PINES PROGRAMABLES : INPUT / OUTPUT BUS I2C, PERIFÉRICO SERIE,… PROBLEMA CON NOMBRES: NOMBRE GPIO, BCM, # RASPBERRY PI.

VI. PROGRAMACIÓN DE PERIFÉRICOS COMPILADORES gcc, as y ld

VI. PROGRAMACIÓN DE PERIFÉRICOS depuradores gdb Línea de comandos Necesita información de depuración A partir de .c: gcc –g A partir de .s: as –gstabs as –gstabs –o suma.o suma.s ld -dynamic-linker /lib/ld-linux.so.3 -lc –o suma suma.o Información sobre registros, memoria, consultar registros, cambiar valor,…

VI. PROGRAMACIÓN DE PERIFÉRICOS depuradores ddd Entorno gráfico Necesita información de depuración A partir de .c: gcc –g A partir de .s: as –gstabs Información sobre registros, memoria, consultar registros, cambiar valor,… Tiene bastantes bug: no permite depurar programas .s, zonas de memoria,…

VI. PROGRAMACIÓN DE PERIFÉRICOS SYSFS, GPIO Y LIBRERÍA WIRING PI PINES MAPEADOS /sys/class/gpio NUMERACIÓN BCM SÓLO PUEDE ROOT EJEMPLO SOBRE PIN N echo n > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpion/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpion/value echo n > /sys/class/gpio/unexport

VI. PROGRAMACIÓN DE PERIFÉRICOS SYSFS, GPIO Y LIBRERÍA WIRING PI COMANDO FACILITADO POR LIBRERÍA WIRING PI OTRA NUMERACIÓN NO HACE FALTA SER ROOT EJEMPLO SOBRE PIN BCM N gpio -g mode N out gpio -g write N 1

VI. PROGRAMACIÓN DE PERIFÉRICOS SYSFS, GPIO Y LIBRERÍA WIRING PI LIBRERÍA WIRING PI (RESUMEN) Desarrollada por Gordon Henderson Ejecutar programas como root Funciones constructoras wiringPiSetup , wiringPiSetupGpio, wiringPiSetupSys Funciones generales pinMode, digitalWrite, digitalRead, pullUpDnControl Programación Thread piThreadCreate Función de interrupción wiringPiISR

VI. PROGRAMACIÓN DE PERIFÉRICOS MATERIALES EMPLEADOS PLACA DE PRUEBAS, PROTOBOARD O BREADBOARD CABLEADO CINTA PARA LA GPIO CONECTOR GPIO A LA PROTOBOARD MULTÍMETRO RESISTENCIAS

VI. PROGRAMACIÓN DE PERIFÉRICOS MATERIALES EMPLEADOS LED BOTON REGULADOR DE VOLTAJE PANTALLA DE 7 SEGMENTOS DE 4 DÍGITOS PANTALLA LCD 16 X 2 TECLADO DE MEMBRANA

Vii. DIFUSIÓN SOURCEFORGE PÁGINA DEL PROYECTO (VER) DESCARGAS CÓDIGO BLOGGER EXPERIENCIAS Y EXPERIMENTOS (VER) VENTAJAS DE PÁGINA DINÁMICA NO HAY QUE PROGRAMARLA

Vii. DIFUSIÓN REDES SOCIALES FACEBOOK TWITTER YOUTUBE VÍDEOS DIDÁCTICOS

Viii. CONCLUSIONES Nuevos periféricos e infinitas posibilidades Importancia de la electrónica Problemática en la documentación: poca, foros, inexactitudes Técnica contador 4 dígitos 7-segmentos  pantalla Eficiencia energética Problemática en clase: dificultad circuitos, encontrar piezas similares y conocimientos linux.

FIN RASPBERRY PI ++: PROPUESTA DE USO DE RASPBERRY PI EN LA ASIGNATURA DE PROYECTO HARDWARE AUTOR MIGUEL ÁLVAREZ AMADA DIRECTOR FRANCISCO J. MARTÍNEZ DOMÍNGUEZ JUNIO 2013