PLANTA SENSOR - + Disturbio Acción de control Salida de la planta Salida medida Error de control Referen- cia ACTUADOR CONTRO- LADOR Entrada de la planta
PLANTA SENSOR - + ue ACTUADOR CONTRO- LADOR uouo r ymym y d
Nivel de glucosa - + Secreción de insulina/ glucagón Sistema Endocrino de Glucemia Concentración de glucosa normal actividades fisiológicas y psicológicas Concentración de hormonas Páncreas/Hígado (Metabolismo) SENSOR CONTROLADOR COMPARADOR ACTUADOR PLANTA
Cámaras 1 y Semáforo en el cruce Tráfico en el cruce (auto- conductor) Mínimo tiempo de espera en el cruce: N1=N2=0 Horas pico Número de autos N1 y N2 Micro- procesador Relación de tiempos: N1/N2 SENSOR CONTROLADOR COMPARADOR ACTUADOR PLANTA
tiempo Estado transitorio Estado permanente T