PLANTA SENSOR - + Disturbio Acción de control Salida de la planta Salida medida Error de control Referen- cia ACTUADOR CONTRO- LADOR Entrada de.

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Transcripción de la presentación:

PLANTA SENSOR - + Disturbio Acción de control Salida de la planta Salida medida Error de control Referen- cia ACTUADOR CONTRO- LADOR Entrada de la planta 

PLANTA SENSOR - + ue ACTUADOR CONTRO- LADOR uouo r ymym y d 

Nivel de glucosa - + Secreción de insulina/ glucagón Sistema Endocrino de Glucemia Concentración de glucosa normal actividades fisiológicas y psicológicas Concentración de hormonas Páncreas/Hígado (Metabolismo)  SENSOR CONTROLADOR COMPARADOR ACTUADOR PLANTA

Cámaras 1 y Semáforo en el cruce Tráfico en el cruce (auto- conductor) Mínimo tiempo de espera en el cruce: N1=N2=0 Horas pico Número de autos N1 y N2 Micro- procesador Relación de tiempos: N1/N2  SENSOR CONTROLADOR COMPARADOR ACTUADOR PLANTA

tiempo Estado transitorio Estado permanente T