Manual de montaje: Parte 2 Cableado y montaje eléctrico Equipo RepRapBCN

Montaje eléctrico Todas las conexiones a realizar se pueden clasificar como: Motores Finales de carrera Termistores Resistencias (extrusor y base calefactada) Potencia (fuente de alimentación, enchufe e interruptor) Antes de llevar a cabo las conexiones hace falta saber donde y como se van a realizar Para saber más sobre los componentes electrónicos ir AQUI

Montaje eléctrico Antes de empezar Unir los conectores sólo cuando se tenga el cableado bien guiado por la máquina. De esta manera se consigue: Evitar sorpresas con las medidas de los cables Decidir mejor donde recoger el cable sobrante Montaje de la placa En la placa se puede observar que todas las conexiones tienen nombre Conectar los Drivers Pololu. Es muy importante mantener la posición como muestra la imagen. De lo contrario el Pololu se quemaría!

Montaje eléctrico A continuación se ilustran las trayectorias del cableado. Se pueden recoger los cables con bridas o incrustándolos en la ranura del perfil. Una vez realizadas todas las conexiones de la máquina es necesario comprobar que el cableado no interfiere en el movimiento de ninguno de los ejes. Esto puede ocasionar roturas en los conectores.

Montaje eléctrico Eje Z Motor izquierdo Motor derecho Se recomienda agrupar los dos cableados de los motores Z en la misma funda

Montaje eléctrico Eje Z No es necesario tener en cuenta el sentido de los colores de los cables, pero sí es MUY importante que los dos motores en el MISMO sentido Conexión de los motores Z

Montaje eléctrico Eje X Conexión del motor Y De nuevo, no hace falta tener en cuenta el sentido de los colores. Se comprobará más tarde.

Montaje eléctrico Eje Y Conexión del motor X De nuevo, no hace falta tener en cuenta el sentido de los colores. Se comprobará más tarde.

Alargo para pasar por la máquina Montaje eléctrico Conexionado E (extrusor) La conexión del extrusor con la placa se hace a través de un alargo que permite desconectar todo el extrusor de la placa sin acceder a las conexiones de la propia placa. Existe pues un conexionado intermedio que ya viene preparado. Alargo para pasar por la máquina Conexión motor E T0 D10 Cables termistor Cables resistencia

Montaje eléctrico Eje E (extrusor) D10: Resistencia extrusor Conexión del motor extrusor Termistor T0: Extrusor Comprobar que coincidan los colores en el empalme

Conexionado base calefactada Montaje eléctrico Conexionado base calefactada La base calefactada se conecta a través de un alargo con la placa electrónica Existe pues un conexionado intermedio que ya viene preparado Alargo D8 T1

Montaje eléctrico Base calefactada D8: Resistencias base calefactada Termistor T1: Cama calefactada Comprobar que coincidan los colores en el empalme

Montaje eléctrico Pantalla LCD Conexión Pantalla LCD Cambiar los cables que vienen premontados por los de mayor longitud

Montaje eléctrico Finales de carrera FINAL CARRERA EJE X FINAL CARRERA EJE Y FINAL CARRERA EJE Z Para ver el conexionado de los finales de carrera ver la diapositiva siguiente

Conexionado de finales de carrera Montaje eléctrico Conexionado de finales de carrera SIG (signal) GND (ground) VCC (tensión) SIG (signal) GND (ground) VCC (tensión) Final carrera X Final carrera Y Final carrera Z

Conexionado alimentación Montaje eléctrico Conexionado alimentación 220V

Resumen conexionado de la placa Montaje eléctrico Resumen conexionado de la placa Pololu eje X Pololu eje Y Pololu eje Z Pololu eje E (extrusor) Conexión a la fuente de alimentación Conexión USB Conexiones D: D8: Resistencias base calefactada D9: Ventilador de capa D10: Resistencia extrusor Conexión a motor extrusor Conexión a motor X Conexión a motor Y Conexión a motores Z Termistor T1: Cama calefactada Termistor T0: Extrusor Final carrera X Final carrera Y Final carrera Z Conexión del ventilador de la placa

Montaje eléctrico Resumen conexionado fuente de alimentación

Manual de montaje: Parte 3 Firmware Equipo RepRapBCN

La BCN3D ya lleva instalado el firmware El firmware es el software interno instalado en el Arduino. Sus funciones son: Convertir los ficheros (.gcode) a órdenes de pulso en los drivers y temperaturas objetivo. Controlar el funcionamiento de los periféricos: Pantalla LCD Finales de carrera Termistores Es la programación interna de la máquina La BCN3D ya lleva instalado el firmware

Firmware ¿Cuando se debe tocar el firmware? Cuando hay que recalibrar los pasos/mm (Parámetro que controla a cuantos pasos equivalen 1mm real de movimiento de un eje) Cuando se cambia algún componente y éste tiene otras especificaciones Cuando se cambian las velocidades máximas Cuando se cambia la posición de final de carrera (en la posición máxima en vez de la mínima, que es dónde viene por defecto) En general y para la impresión normal no hace falta tocar ninguno de estos parámetros que ya vienen instalados.

Pasos a seguir para la instalación: Instalación software Pasos a seguir para la instalación: Descargar e instalar el programa arduino 1.0.1 Descargar los drivers de la mega 2560 Ambos se pueden encontrar en nuestra WEB (http://www.reprapbcn.com > Documentación > Software) Conectar la placa Arduino al ordenador (la primera vez que se conecta una placa a un ordenador hace falta instalarle los drivers)

Instalación software Clicar en Examinar y seleccionar la carpeta dónde se han guardado los drivers. Pasar a la siguiente ventana Aceptar el aviso de Windows Finalizar

https://googledrive.com/host/0BxiytU6zOcrjNHZXcVl4a Descarga Firmware A continuación hay que descargar el firmware de la máquina. Se procede igual que con las otras descargas: https://googledrive.com/host/0BxiytU6zOcrjNHZXcVl4a (http://www.reprapbcn.com > Documentación > Firmware > BCN3DVxx.rar)

Cargar el Firmware Abrir el programa Arduino instalado anteriormente Seleccionar Archivo>Abrir Abrir la configuración descargada .INO (BCN3DV10.ino) El siguiente paso es seleccionar el tipo de tarjeta y puerto para proceder a la carga del firmware: Seleccionar Herramientas>Tarjeta>Arduino Mega 2560 o Mega ADK

Cargar el Firmware Para el puerto es necesario conocer el nº COM que nuestro ordenador ha asignado a la tarjeta. Para ello, seleccionar propiedades en mi PC con el botón secundario y en Hardware> Administrador de dispositivos>Puertos(COM &LPT) se podrá localizar el nº COM asignado.

Cargar el firmware Se continua con la configuración: Seleccionar Herramientas>Puerto Serial y marcar el COM obtenido en el paso anterior.

Cargar el firmware Una vez seleccionados Puerto y Tarjeta se puede proceder a la carga del Firmware dándole al botón cargar Pasados unos minutos termina el proceso. Esto se indica en la barra información, en la parte inferior. El firmware queda cargado y listo para usar la impresora.

Manual de montaje: Anexo A Conociendo la electrónica Equipo RepRap

Conociendo la electrónica Las diferentes placas electrónicas que vienen con la máquina son: Pololus Ramps 1.4 Arduino Van montadas una encima de la otra (Pololus en la Ramps, Ramps en la Arduino) Una vez puestas en conjunto forman la electrónica de la maquina

Conociendo la electrónica Driver Pololu Se encarga de dar los pulsos para que se muevan los diferentes motores. Hay uno por cada eje Componen la electrónica de potencia Suelen calentarse (de aquí el ventilador que se monta en la parte superior) Se puede regular su potencia con un tornillo estrella pequeño Si hay demasiada potencia el motor hará ruido y no girará. Girar a la izquierda Si hay poca potencia el motor no responderá a las ordenes Girar a la derecha Regulador de potencia Normalmente vienen al mínimo de potencia. Al girar el tornillo ir con cuidado, se puede pasar de rosca fácilmente. El recorrido total es de media vuelta.

Conociendo la electrónica Placa Ramps 1.4 RAMPS es el acrónimo de “Reprap Arduino Mega Pololu Shield” Conecta los Drivers Pololu con la Arduino. Es decir, conecta el cerebro de la máquina (Arduino) con los músculos (Pololus) Va montada sobre una Arduino Mega 2560 Vigilar al colocar conectar Ramps con Arduino no doblar los pins de la Ramps. Aloja las conexiones de potencia de la máquina

Esperamos que hayais disfrutado de la experiencia Esperamos que hayais disfrutado de la experiencia! No olvidéis seguirnos en Twitter, Facebook y Google+ Equipo RepRapBCN