Automatización Digital de Procesos Carlos Pérez Aguirre

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Transcripción de la presentación:

Automatización Digital de Procesos Carlos Pérez Aguirre Válvulas neumáticas Automatización Digital de Procesos Carlos Pérez Aguirre

Símbolos de válvulas Las válvulas comandan e influyen sobre el flujo del medio presurizado. Ellas guían al medio dosificado y en el momento correcto hacia los componentes que realizan el trabajo (actuadores). Carlos Pérez Aguirre

Son los elementos de información y órganos de mando de los sistemas neumáticos y son los que modulan las fases de trabajo de las máquinas y dispositivos. Carlos Pérez Aguirre

Las válvulas mandan la puesta en marcha, paro, sentido, presión y caudal del aire comprimido. Carlos Pérez Aguirre

Se clasifican en: Válvulas distribuidoras, controlan el inicio, parada y dirección del medio presurizado. Válvulas de bloqueo, bloquean el flujo del aire en un sentido y lo liberan en sentido contrario. Carlos Pérez Aguirre

Válvulas de caudal, controlan la velocidad del fluido presurizado. Válvulas de presión, influyen sobre la presión del medio presurizado o bien se controlan con esta presión. Carlos Pérez Aguirre

Válvulas de cierre, son las válvulas que dejan o no pasar al medio presurizado (llaves de paso). Carlos Pérez Aguirre

Para llevar a cabo la elección de una válvula neumática se siguen los siguientes criterios de selección Número de vías y posiciones. Sistemas de accionamiento. Características de caudal. Carlos Pérez Aguirre

Designación de las vávulas Las válvulas se pueden identificar de la siguiente forma: Válvula de control direccional = n/p Pueden ser normalmente abierto (NA) o normalmente cerrado (NC) Donde: P = número de posiciones N = número de puertos Carlos Pérez Aguirre

Designación de el número de puerto 1 Presión de puerto (viene de la bomba) 3 expulsión de el puerto (regresa al tanque) 2, 4 puertos de salida Carlos Pérez Aguirre

Ejemplo Válvula 2/2 Válvula 4/2 Carlos Pérez Aguirre

Válvula de 2/2 accionada por pulsador y retorno por muelle Válvula de 3/2 accionada por palanca con enclavamiento mecánico Carlos Pérez Aguirre

Válvula de 5/2 accionada y retorno por presión. Posición central Válvula de 3/2 biestable accionada y retorno por presión Válvula de 5/2 accionada por pulsador y retorno por muelle Válvula de 5/2 accionada y retorno por presión. Posición central por muelle Carlos Pérez Aguirre

Este es un ejemplo de una válvula 5/2 Tiene 5 vías (puertos) y 2 posiciones Cuando la válvula es pulsada la vía 1 es conectada a la vía 4 (también la vía 2 se conecta a la vía 3) Cuando retorna a su estado normal gracias al muelle la vía 1 se conecta a la vía 2 (también la vía 4 se conecta a la vía 5) Carlos Pérez Aguirre

Control de Cilindro de Simple Efecto con válvulas de 2/2 Un par de válvulas 2/2 pueden controlar un cilindro de simple efecto (CSE). La posición de reposo de estas válvulas está forzada por el muelle. La posición de trabajo se establece al pulsar el pulsador. Una válvula admite aire y la otra está a escape. Carlos Pérez Aguirre

Carlos Pérez Aguirre

Carlos Pérez Aguirre

Control de un CSE con una válvula de 3/2 Una válvula de 3 vías es la ideal para controlar la entrada y salida de un CSE. La posición de reposo la fuerza el muelle. La posición de trabajo se establece por medio del pulsador. Pulsaremos hasta que el cilindro efectúe la carrera que deseemos. Carlos Pérez Aguirre

Carlos Pérez Aguirre

Control de un Cilindro de Doble Efecto con una válvula de 5/2 Para controlar un CDE hay que cambiar simultáneamente la vías de presión y escape. Cuando el pulsador es accionado la vía 1 se conecta a la 4 y la salida 2 a escape por la vía 3 haciendo que el cilindro salga. Cuando dejamos de pulsar la vía 1 se conecta a la vía 2 y la 4 a la 5 haciendo que el cilindro entre. Carlos Pérez Aguirre

Carlos Pérez Aguirre

Control manual de un CDE Control remoto manual de un CDE. La válvula marcada con + hace que el cilindro salga. La válvula 5/2 pilotada por presión es biestable, es decir hasta que se pulse el pulsador correspondiente mantendrá su posición. Carlos Pérez Aguirre

Carlos Pérez Aguirre

Control semiautomático de un CDE Carlos Pérez Aguirre

Control completamente automático de un CDE Carlos Pérez Aguirre

Control de una válvula 5/3 La válvula tiene en la posición central todas las vías bloqueadas. Cuando se selecciona la posición intermedia con el cilindro en presión, se bloqueará su posición. Puede ser usado para bloquear el cilindro en una posición determinada. Carlos Pérez Aguirre

Carlos Pérez Aguirre

Válvula AND Lógica Carlos Pérez Aguirre

Válvula OR Lógica Carlos Pérez Aguirre

Control simple por pulsador Carlos Pérez Aguirre

Temporizador Carlos Pérez Aguirre

Ejemplo: Dibujar un circuito hidráulico y diagrama eléctrico de un embolo hidráulico. El pistón se extenderá cuando un interruptor es cerrado. El pistón se contraerá cuando el interruptor es abierto. Usar un cilindro de efecto simple y una válvula 3/2. Carlos Pérez Aguirre

Circuito hidráulico La válvula es normalmente cerrada Carlos Pérez Aguirre

Diagrama eléctrico Carlos Pérez Aguirre

Solenoide energizado Carlos Pérez Aguirre

Ejemplo Carlos Pérez Aguirre

Solución Considerando las entradas del PLC como: Botón pulsador = entrada 01 Interruptor 1 = entrada 02 Fin de carrera 2 = entrada 03 Salidas de PLC B1 = salida 11 B2 = salida 12 Carlos Pérez Aguirre

Carlos Pérez Aguirre