PROYECTO INTEGRADO PALETIZADORA INDUSTRIAL EQUIPO A: Jose Vte Castelló García Néstor Cervera Navarro Daniel Pérez Rodríguez Javier Vives Fuster Aarón Ruiz Gómez Coordinador: Antonio Ortega Valera Catarroja 11/01/2013
Robótica Carga/Descarga Tiempo Costes
MATEMÁTICAS
Subsistema eléctrico Subsistema mecánico Modelización De Un Motor DC Subsistema eléctrico Subsistema mecánico
Laplace KtI(s) = s(Jms + b) m(s) DESPEJANDO I
Ejemplos Va(s)=VCC u(t-t0) Va(s)=t
Variación de un parámetro JmLa +(JmRa+Lab)s+Rab = 0
Movimientos Un movimiento sobreamortiguado Un movimiento críticamente amortiguado Un movimiento subamortiguado
Comparación
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA
Plano General
Esquema Unifilar
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA Proceso de paletizado Tabla de verdad. Karnaugh. Implementar circuito con puertas lógicas. Implementar circuito con puertas nand. Implementar circuito de control (decodificadores). Implementar circuito de control (multiplexores).
Tabla de Verdad:
Karnaugh
Implementar el circuito con puertas lógicas:
Implementar el circuito con decodificadores y multiplexores:
Calculamos los datos en el siguiente circuito: PCB Calculamos los datos en el siguiente circuito:
Diseñando la placa en el Eagle, este es el resultado: PCB Diseñando la placa en el Eagle, este es el resultado:
Termodinámica y Mecánica de Fluidos
Oleohidráulica Oleohidráulica : Producción, transmisión y control de moviemientos. Ventajas frente neumática : - Grandes presiones - Movimientos suaves - Precisión regulación - Costos bajos
Circuito hidráulico elemental
Aceite Aceite 25-30W
Actuadores
Tuberias - Teorema de continuidad
Proceso Innovación
SEÑALES Identificar espacios de oportunidad AMPLIFICACIÓN DE SEÑALES Ampliar la información sobre la señal CREATIVIDAD ¿Podemos añadirle creatividad al negocio? PROYECTO EXPLORATORIO Primeros conceptos del «negocio» BUSINESS PLAN Elaboración del Business Plan PUESTA EN MARCHA Implementación del proyecto CONTROL Evaluación y control
GRÁCIAS POR VUESTA ASIESTENCIA