Simulación del controlador PID Práctica No. 6 Simulación del controlador PID
Objetivo: Que el estudiante conozca y aplique el modelo de comportamiento de un motor CD con controlador tipo P-I-D como una actividad inherente de instrumentación mecánica.
Desarrollo Investigar el modelo de bloques del controlador tipo PID (Proporcional - Integral -Derivativo). P(s) + I(s) + + D(s)
Desarrollar el modelo de bloques del controlador - motor de Corriente Directa - sensor en términos de Laplace (lazo cerrado). V(s) + Control PID(s) Motor(s) w(s) - Sensor(s)
Implemente el modelo en matlab y simule su comportamiento Implemente el modelo en matlab y simule su comportamiento. Considere que la entrada al sistema es tipo escalón, de acuerdo al valor mostrado en clase. Anote sus conclusiones en su cuaderno del curso.